伺服驱动器外部接线及详细说明.docxVIP

. 一、伺服驱动器外部接线及说明。 INH SRV-CTRL OZ- OZ+ S-RDY ALM PLC COIN SRV-ON COM- 外部电源 （ DC 24V） COM+ PULS1 SRV-CTRL PULS2 SIGN1 SIGN2 说明： 1、SRV-CTRL指 PLC的伺服控制模块； 2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。 3、各信号含义如下： INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）； OZ-: Z 相输出； OZ+: Z 相输出； S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪； ALM: 伺服驱动器故障报警； COIN: 定位已完成； SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号； COM-: 电源负极； COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端； PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端； SIGN2: 指令脉冲符号输入端； 二、参数说明： 1、参数设置方法。 . . 操作面板上共有 5 个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在 4 个模式间切换，这 4 个模式是： DP-×××× : 选择监视项目（共有 7 个 , 在按 MODE键显示DP-××××后先按 SET，再按↑或↓选择） ⑴、 DP-EPS: 位置偏差； ⑵、 DP-SPD: 转速； ⑶、 DP-TRQ: 转矩； ⑷、 DP-CNT: 控制方式； ⑸、 DP-IO: 输入输出信号状态； ⑹、 DP-ERR: 错误信息； ⑺、 DP_NO: PR- ×××× : 设定参数。 EE- ×××× : 写入参数。 AT- ×××× : 自动增益调整。 SET ：为设定及确认键。 ↑：数值增加或移动到下一个选项； ↓：数值减少或移动到上一个选项； ←：数位间移动； 具体设置步骤详见 有关 Drive r 的补充信息 2、参数含义（旧 Driver ） 新 Driver 参数号 含义 相关控 设定范围 出厂设 对 制方式 定 应参数 00 轴名 T.S.P 0~9 0 00 01 LED初始显示的信 T.S.P 0~2 0 01 息 02(#) 控制方式设定 T.S.P 0~5 1 02 03 速度环增益 T.S.P 25~3500 * 11 04 速度环 PID 控制 T.S.P 1~1000(ms) * 12 的积分时间常数 05 速度检测噪声过 T.S.P 0~4 4 13 滤器 06 转矩输出允许超 T.S.P 0~400(%) * 5E 限范围 07 转矩限制信号 S.P 0/1 1 03 （模拟量输入信 号）无效 08 速度 / 位置偏差值 T.S.P 0~3 0 07 与输出模拟电压 对应关系 09 CW、 CCW禁止驱动 T.S.P 0/1 1 04 信号（输入）无 效 0A CW、 CCW禁止驱动 T.S.P 0~3 0 时 DB不动作 0B 反馈脉冲（输 T.S.P 1~10000 1 79 出）分频分子 0C 反馈脉冲（输 T.S.P 1~10000 1 7A 出）分频分母 0D 反馈脉冲（输 T.S.P 0~3 0 45 出） B 相脉冲与 Z 相脉冲、 A 相脉冲 的关系 . . 10 加减速时间 S 0~5000 0 58/59 12 到达速度 T.S 0~10000(r/min) 1000 62 13 速度指令（输 T.S 10~2600 225 50 入）增益 14 速度指令（输 T.S 0/1 0 51 入）逻辑取反 15 速度指令（输 T.S -127~127 0 52 入）零漂调整 16 速度设定内外转 T.S 0/1 0 05 换 17 零速箝位无效 T.S 0/1 1 06 18 速度设定第一速 T.S -7000~7000 0 53 1A 转矩设定信号 T 25~2500 250 5C （输入）增益 1B 转矩指令（输 T 0/1 0 5D 入）逻辑取反 1C 转矩指令（输 T -127~127 0 入）零漂调整 1D 转矩指令过滤器 T.S.P 0~2500 0 器时间常数 20 位置环增益 P 10~1000(1/s) * 10 21 速度前馈 P 0~100(%) 0 15 22 定位完成信号确 P 0~32766( 脉冲 ) 10 60 定范围 23 位置偏差过大范 P 0~32766 3000 63 围 24 位置偏差过大设 P 0/1 0 64 定无效 25 指令脉冲（输 P 1~10000 10000 46 入）分倍频分子 26 指令脉冲（输 P 1~10000 10000 4B 入）分倍频分母 27 指令脉冲（输 P 1~4 4 40 入）倍频倍率 28 指令脉冲逻辑取 P 0~3 0 41 反 29 指令脉冲（输 P 0~3 1 42 入）方式 2B 前