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红河学院2011-2012学年春季学期 《Matlab与系统仿真》 课程期末考试试卷
卷别: 卷
考试单位:工学院 考试日期:2012年6 月20日
得分评卷人
得分
评卷人
、设计题(每小题50分,共100分)
题号
一
二
总分
得分
要求:
1、 第1小题采用SIMLINK仿真,第2小题采用M语言编程;
2、 程序中的参数兀全一样者,试卷都以 0分记;
3、 提交的压缩包包括 M文件、mdl模型、Word文档(仿真输出曲线),压缩包以自
己的姓名、学号、班级命名;
1、精馏过程是在一定物料平衡和能量平衡基础上进行的。在精馏塔的连续操作过程中应做 到物料平衡、气-液平衡和热量平衡,这三个平衡互相影响, 互相制约。现以蒸汽流量作为
副变量,精馏塔釜温度为主变量,构成精馏塔釜温度与蒸汽流量串级控制系统。
已知主被控对象的数学模型为 G(s)=1.25e-44s/(25s+1)2,副被控对象的数学模型为
G(s)=e-4/(12s+1),精馏塔釜设定温度为 1300C,副控制器选择P作用,主控制器选择 PID
作用,试整定串级控制器的参数为最佳值,使系统的最大偏差w± 1.5C。(采用SIMLINK仿
真,参数自己整定)
解:参数整定:先使 ki=0,在单位阶跃信号下,调整 Kp使系统等幅震荡,即系统处于
临界稳定状态。记录此时的震荡周期 Tc,比例系数 Kc。贝U Kp=kc/2.2,Ki=kp/(0.8Tc)
FID CotttrallerIShi.3 blaey inpleiientjs 亡ant iiuwus- arid as anti-vrindijpj CKicrnal resets wd 鼻 1 lune ???
FID Cotttraller
IShi.3 blaey inpleiientjs 亡ant iiuwus- arid as anti-vrindijpj CKicrnal resets wd 鼻 1 lune ???^ butt on (requires Simulirik C
Ctmtroller: PIO
Time-
(■) C orrt inuou^—t im&
O Disctete-tijie
Deldi^
*E
Swpe
Fie Wew Sjnulatkin Formal: Jjgoh Hdp
Rtwfy LtJD% t?de4511
Rtwfy LtJD% t?de45
11
Ltutial
5 (jure?:: |intBm.al
Intejtataifi 0
Filter:: )0
External tesetj none
□ Isnore ressl: wh践n line arizinc
1^1 Enable zerD-crDssinj detectian
Kc=5.7 , Tc=15, Kp=2.59,Ki=0.216,仿真时间为 80
K c=1.55,Tc=150,kp=0.7,Ki=0.00587 仿真时间 1000
到500秒时输出稳定,系统偏差不大
Kp=0.31 Ki=0.0091
P(s)=0.88
2、设一被控对象 G(s) 2 ,用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分
0.125s2 +7s+1
别为单位阶跃、正弦信号,采样时间为 1ms,控制器输出限幅:[-5,5],仿真曲线包括系统输
入、输出及误差曲线。(采用M语言编程,参数自己整定)
clear all ;
close all ;
ts=0.001;
sys=tf(50,[0.125,7,1]);
dsys=c2d(sys,ts, 'z');
[n um,de n]=tfdata(dsys, 'v');
u_1=0.0;u_2=0.0;
y_1=0.0;y_2=0.0;
x=[0,0,0]';
error_1=0;
error_2=0;
for k=1:1:2000
time(k)=k*ts;
S=2; %s=1??0 ???????? a ??????s=2?? a ??????
if S==1
kp=8;ki=0.03;kd=3.2;
rin (k)=1; %Step Sig nal
elseif S==2
kp=46;ki=0.06;kd=420;
rin (k)=0.5*si n( 2*pi*k*ts); %Si ne Sig nal
end
du(k)=kp*x(1)+kd*x (2)+ki*x(3);
u(k)=du(k)+u_1; %PID Co ntroller
%Restrict ing the output of con troller
if u(k)>=5
u(k)=5;
endif u(k)<=_5 u(k)=_5;
end %Lin ear model
yout(k)=-de
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