2020年新版《Matlab与系统仿真》期末考试.docxVIP

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红河学院2011-2012学年春季学期 《Matlab与系统仿真》 课程期末考试试卷 卷别: 卷 考试单位:工学院 考试日期:2012年6 月20日 得分评卷人 得分 评卷人 、设计题(每小题50分,共100分) 题号 一 二 总分 得分 要求: 1、 第1小题采用SIMLINK仿真,第2小题采用M语言编程; 2、 程序中的参数兀全一样者,试卷都以 0分记; 3、 提交的压缩包包括 M文件、mdl模型、Word文档(仿真输出曲线),压缩包以自 己的姓名、学号、班级命名; 1、精馏过程是在一定物料平衡和能量平衡基础上进行的。在精馏塔的连续操作过程中应做 到物料平衡、气-液平衡和热量平衡,这三个平衡互相影响, 互相制约。现以蒸汽流量作为 副变量,精馏塔釜温度为主变量,构成精馏塔釜温度与蒸汽流量串级控制系统。 已知主被控对象的数学模型为 G(s)=1.25e-44s/(25s+1)2,副被控对象的数学模型为 G(s)=e-4/(12s+1),精馏塔釜设定温度为 1300C,副控制器选择P作用,主控制器选择 PID 作用,试整定串级控制器的参数为最佳值,使系统的最大偏差w± 1.5C。(采用SIMLINK仿 真,参数自己整定) 解:参数整定:先使 ki=0,在单位阶跃信号下,调整 Kp使系统等幅震荡,即系统处于 临界稳定状态。记录此时的震荡周期 Tc,比例系数 Kc。贝U Kp=kc/2.2,Ki=kp/(0.8Tc) FID CotttrallerIShi.3 blaey inpleiientjs 亡ant iiuwus- arid as anti-vrindijpj CKicrnal resets wd 鼻 1 lune ??? FID Cotttraller IShi.3 blaey inpleiientjs 亡ant iiuwus- arid as anti-vrindijpj CKicrnal resets wd 鼻 1 lune ???^ butt on (requires Simulirik C Ctmtroller: PIO Time- (■) C orrt inuou^—t im& O Disctete-tijie Deldi^ *E Swpe Fie Wew Sjnulatkin Formal: Jjgoh Hdp Rtwfy LtJD% t?de4511 Rtwfy LtJD% t?de45 11 Ltutial 5 (jure?:: |intBm.al Intejtataifi 0 Filter:: )0 External tesetj none □ Isnore ressl: wh践n line arizinc 1^1 Enable zerD-crDssinj detectian Kc=5.7 , Tc=15, Kp=2.59,Ki=0.216,仿真时间为 80 K c=1.55,Tc=150,kp=0.7,Ki=0.00587 仿真时间 1000 到500秒时输出稳定,系统偏差不大 Kp=0.31 Ki=0.0091 P(s)=0.88 2、设一被控对象 G(s) 2 ,用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分 0.125s2 +7s+1 别为单位阶跃、正弦信号,采样时间为 1ms,控制器输出限幅:[-5,5],仿真曲线包括系统输 入、输出及误差曲线。(采用M语言编程,参数自己整定) clear all ; close all ; ts=0.001; sys=tf(50,[0.125,7,1]); dsys=c2d(sys,ts, 'z'); [n um,de n]=tfdata(dsys, 'v'); u_1=0.0;u_2=0.0; y_1=0.0;y_2=0.0; x=[0,0,0]'; error_1=0; error_2=0; for k=1:1:2000 time(k)=k*ts; S=2; %s=1??0 ???????? a ??????s=2?? a ?????? if S==1 kp=8;ki=0.03;kd=3.2; rin (k)=1; %Step Sig nal elseif S==2 kp=46;ki=0.06;kd=420; rin (k)=0.5*si n( 2*pi*k*ts); %Si ne Sig nal end du(k)=kp*x(1)+kd*x (2)+ki*x(3); u(k)=du(k)+u_1; %PID Co ntroller %Restrict ing the output of con troller if u(k)>=5 u(k)=5; end if u(k)<=_5 u(k)=_5; end %Lin ear model yout(k)=-de

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