模糊控制制数学基础.pptVIP

第二章模糊控制的数学基础 21概述 ◇模糊数学(模糊集)是模糊控制的数学基础,它是由美国加利福尼 亚大学 Zadeh教授最先提岀的。他将模糊性和集合论统一起来,在 不放弃集合的数学严格性的同时,使其吸取人脑思维中对于模糊现 象认识和推理的优点 ◇“模糊”,是指客观事物彼此间的差异在中间过渡时,界限不明 显,呈现岀的“亦此亦彼”性。“模糊”是相对于“精确”而言 的 精确 老师 学生”、“工人” 模糊”:“高个子”、“热天气”、“年轻人” ◇模糊数茡并不是让数学变成模模糊糊的东西,而是用数学工具对模 糊现象进行描述和分析。模糊数学是对经典数学的扩展,它在经典 集合理论的基础上引入了“隶属函数”的概念,来描述事物对模糊 概念的从属程度。 College of Electrical and Information Engineering Hunan Univ 22普通集合 1)集合的概念 集合 属于 具有特定属性的对象的全体,称为集 合。例如:“湖南大学的学生”可以 若元素a是集合A的元素,则称元素a 作为一个集合。集合通常用大写字母 属于集合A,记为a∈A;反之,称a不属 Z来表示。 于集合A,记做a∈A 包含 组成集合的各个对象,称为元素,也 称为个体。通常用小写字母a, 若集合A是集合B的子集,则称集合A包含于 z来表示。 集合B,记为AcB或者集合B包含集合A 记为B回A 所研究的全部对象的总和,叫做论域 相等 也叫全集合 对于两个集合A和B,如果A≤B和B彐l 不包含任何元素的集合,称为空集, 时成立,则称A和B相等,记做A=B。此时A 记做Φ 和B有相同的元素,互为子集 有限集 集合中的一部分元素组成的集合,称 如果一个集合包含的元素为有限个,就叫 为集合的子集。 做有限集;否则,叫做无限集 College of Electrical and Information Engineering Hunan Univ 22普通集合 2)集合的表示法 列举法 将集合中的所有元素都列在大括号中表示出来,该方法只能用于有 限集的表示。 例如10-20之间的偶数组成集合A,则A可表示为 A={10,12,14,16,18,20} *表征法 表征法将集合中所有元素的共同特征列在大括号中表征出来 上例中的集合A也可用表征法表示为 A={aa为偶数,10≤a≤20 College of Electrical and Information Engineering Hunan Univ 22普通集合 3)集合的运算 *集合交 设X,Y为两个集合,由既属于又属于h的元素组成的 集合P称为X,)的交集,记作 P=X∩Y 集合并 设X,Y为两个集合,由属于X或者属于Y的元素组成的 集合Q称为X,Y的并集,记作 G=XUY *集合补 在论域y上有集合X,则)补集为 X={xlx∈X} College of Electrical and Information Engineering Hunan Univ 22普通集合 *集合的直积 设X,为两集合,定义X,)直积为 X×Y={(x,y)x∈X,y∈F 具体算法是:在X,Y中各取一个元素组成序偶(x,y),所 有序偶组成的集合,就是X,Y的直积 4)集合的特征函数 设x为论域X中的元素,A为论域X中定义的一个集合,则x和A的关系可以 用集合A的特征函数来表示。它的值域是{0,1},它表示元素x是否属于 集合A。如果x属于集合A,那么的值为1;如果x不属于集合A,那么的值 为0。即 H4()≈J.,x∈A Ox A College of Electrical and Information Engineering Hunan Univ 2.3模糊集合 (1)模糊集合的定义 给定论域E中的一个模糊集A,是指任意元素x∈E,都不同程度地属于这个 集合,元素属于这个集合的程度可以用隶属函数(x)∈[0,1来表示。 例23.1论域为15到35岁之间的人,模糊集表示“年轻人”,则模糊集 的隶属函数可定义为 15≤x≤25 5x35 则年龄为30岁的人属于“年轻人”的程度为: A(30)=0.5 College of Electrical and Information Engineering Hunan Univ 2.3模糊集合 (2)模糊集合的表示法 1) Zadeh表示法 当论域上的元素为有限个时,定义在该论域上的模糊集可表示为 4A(x1)A(x2) HARn) 注意:式中的“+”和“/,仅仅是分隔符号,并不代表“加”和“除 例2.3.2假设论域为5个人的身高,分别为172cm、165cm、175cm、180cm 178cm,他们的身高对于“高个子”的模糊概念的隶属度分别为0.8、0.78、 0