模糊控制系统21模糊集合精析.pptVIP

第二章模糊控制系统 ■模糊控制系统是一种自动控制系统 ■它是以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模 糊逻辑推理为理论基础,采用计算机控制技术构 成的一种具有闭环结构的数字控制系统 ■它的组成核心是具有智能性的模糊控制器。 ■在控制原理上它应用模糊集合论、模糊语言变量 和模糊逻辑推理的知识,模拟人的模糊思维方法, 对复杂过程进行控制。  21模糊集合 经典的集合理论是基于布尔逻辑的,一个特定的 对象或变量要么属于一个给定的集合(逻辑1), 要么不属于(逻辑0)。 但是,在基于模糊逻辑的模糊集合理论中,一个 特性的对象对于给定的集合总有一个隶属度,其 可能是0(完全不属于这个集合)到1(完全属于这 个集合)之间的某个值。 ■正是由于这个原因,模糊逻辑常被称为多值逻辑, 以区别于二值布尔逻辑。  输入/输出映射问题 输入空间 輪出空 屎箱 个模糊逻辑问题可以被等效为一个通过“黑箱”描述 的具有输入/输出的、静态的和非线性的映射问题。 所有的输入信息定义在输入空间中,并在黑箱中被处理, 结果显示在输出空间中。 通常映射可以是静态的也可以是动态的,且映射的特性 是由黑箱的特性决定的。  211属函数 (MF) 分如一 例如,温度是一个模糊变 温度/F 量,它可以由语言变量冷、 温、热来定义,每一个语 言变量可以用一个三角形 的或含有部分直线段的隶 属函数(MF)来表示。 一个MF是一条描述模糊变 量在某区域的值如何被映 射为0到1之间的一个隶属a)模糊集合中的温度表示 值μ(隶属度)的曲线。 b)清晰集合中的温度表示  不同种类的隶属函数 a)三角形b梯形c)高斯形d)双侧高斯形  不同种类的隶属函数 ■e)钟形f)右开口S形g)左开口S形h)差值S形  餐馆小费模糊推理系统 模糊系统 规则1物不好,綁么小要就少 规则2 果服务好 小费一殷 元H缇 输入2食物 (0~1) 规测3,如果服务极好者食 其中“食物”和“服务”是输入模糊变量(变量 范围(或论域)是[0,10]); 小费”是输出模糊变量(变量范围是[0, 0.25])。 输出是这个系统三条规则执行结果的合成。