基于PLC的掘进机电控系统设计-张宏强.doc

　第 11 期 工 矿 自 动 化 No .11 　2009 年 11 月 Industry and M ine A utomation Nov .2009 文章编号 :1671 -251X(2009)11 -0106 -03 基于 PLC 的掘进机电控系统设计 张宏强, 贾存良, 薛 婷 (中国矿业大学信电学院 ,江苏徐州 221008) 　　摘要 :针对传统的掘进机继电器-接触器控制系统存在可靠性差 、故障率高 、维护困难、维护费用高的问 题,提出了一种基于 PLC 的掘进机电控系统的设计方案 ,详细介绍了电控系统的组成、工作原理、系统硬件 和软件的设计。 关键词:掘进机 ;电控系统;PLC 控制 ;故障指示 　　中图分类号 :TD631 文献标识码:B 0 引言 掘进机工作环境复杂、恶劣, 控制任务繁琐、要 求严格。当前仍有不少掘进机控制系统采用传统的 继电器 -接触器控制 ,存在可靠性差、故障率高、维 护困难、维护费用高、维护工作繁重等问题。 针对继电器 -接触器控制系统的缺点, 笔者提 出了一种基于 PLC 的掘进机电控系统的设计方案 , 以某公司的掘进机系统为例, 介绍了西门子 S7 - 300 PLC 在掘进机电控系统中的应用。基于 PLC 的掘进机控制系统具有可靠性高、故障率低、维护简 单、检修费用低等优点,大大提高了煤矿企业的生产 效率和经济效益。 1 基于 PLC 的掘进机电控系统  机由 1 台电机驱动。整个系统共有 5 台电机。电控 系统采用 1 台 PLC 控制,如图 1 所示。 图 1 基于 P LC 的掘进机电控系统组成结构图 1 .2 工作原理 基于 PLC 的掘进机电控系统工作原理如图 2 所示。PLC 上电运行后 ,接收各故障输入点给出的 信号,信号电平为 +24 V , 如果无故障, 则闭合主回 路 ,同时检测各输入点状态, 即接收各个控制信号。 1 .1 系统组成 　　基于PLC的掘进机电控系统由升降油缸 、回转 油缸、切割头伸缩、上下、左右回旋、洒水、右支撑等 12 个电磁阀组成, 电磁阀的油泵由 1 台电机驱动 , 切割头高低速运行分别由2台电机驱动 ,第二输送 收稿日期:2009 -06 -23 作者简介:张宏强(1984 -), 男, 中国矿业大学信电学院 2007 级 硕士研究生, 主要研究方向为控制理论与控制工程, 现主要从事 P LC 和嵌入式系统的设计研究工作。 E-m ail :23225h ong @163 .com  PLC 程序对各个输入信号进行分析处理, 并按照系 统控制方案输出控制信号, 以达到控制电机启停、故 障诊断与保护以及状态指示的目的。同时 , HM I (人机界面装置)通过读取 PLC 中的相关标志位 ,实 时地对系统运行状态进行监控指示。 2 系统硬件设计 该系统硬件由输入、输出电路、PLC 以及人机 界面组成,如图 3 所示。 [ 2] 张 宁.M C68L K332 单片机结构与应用[ M] .北京: [ J] .机械与电子, 2008(1):17-18 , 54. 北京航空航天大学出版社, 2003 . [ 6] 陈 鹏, 张爱民, 李 杰.基于以太网控制器 CS8900A [ 3] 赵宝健.远程机电控制 Internet 接口单元的研究与 同嵌入式系统的网络互连[ J] .电子工程师, 2002(12). 设计[ D] .兰州:西北工业大学, 2005 . [ 7] 刘书明, 罗军辉.双口 RAM 在 DSP 处理系统中的应用 [ 4] 梁 瑾.基于以太网的网络控制系统的研究[ D] . [ J] .国外电子元器件, 2002(11):64-66. 天津:天津大学, 2004 . [ 8] 张凤均.L abW indows/CV I 开发入门和进阶 [ M ] . [ 5] 杜新虎, 韩芝侠 .嵌入式远程网络化电机控制系统设计 北京:北京航空航天大学出版社, 2001 . 2009 年第 11 期 张宏强等 :基于 PLC 的掘进机电控系统设计 · 107 · 模拟量输入电路, 这 4 路模拟量由变送装置转换为 标准信号输入到 PLC 。PLC 主要是对输入信号进 行处理 ,并输出控制信号,达到控制系统的目的。输 出电路中 KA1 、KA2 、KA3 、KA4 分别为控制油泵 电机、切割低速电机、切割高速电机、第二输送机电 机的接触器线圈。PLC 通过 I/O 点的输出对这些接 触器进行控制, 从而达到控制各个电机的目的。此 外 ,输出电路还包括电机运行指示灯和各种故障状 图 2 　基于 P LC 的掘进机电控系统工作原理图 态指示灯。PLC通过这些指示灯指示电机的运行状 态和各种故障状态。同