模糊控制在MATLAB中实现精编.ppt

Mandan模糊推理  去模糊方法 1最大隶属度法 2重心法 3加权平均法  最大隶属度法 u=(0.5/-3)+(0.5/-2)+(1/-1) +(0.5/0)+(0.5/1)+(0/2)+(0/3) 对上式控制量的模糊子集按照隶属度最大 原则,取控制量为-1级  重心法 ∑(x)·z 0 ∑e(z) 1 加权平均法  表710控制 表 0 32220 400 1 565555220 20011 344 10 ++ 3,  小桃糊控制在 MATLAB中的实现 仿真方法 1、采用 MATLAB语言根据具体的控制算法编程复杂但灵活 2、利用 MATLAB提供的模糊逻辑工具箱函数简单 3、利用模糊逻辑工具箱的图形界面与 Simulink动态仿真环境  ATLAB工具箱提供的图形化工具: 模糊推理系统编辑器( Fuzzy 模糊规则编辑器( Ruleedit 隶属度函数编辑器( Mfedit FIS Editor Rule editor MF Editor 模糊系统 Rule viewer Surface Viewe 模糊规则观察器( Ruleview 输入输出面视图( Surfview)  例:小费问题 费与服务及食物质量有关。 输入:服务及食物质量,2个输入。输出:小费,1个输出 语言值 食物:差、好;010 服务:差、好、很好;010 小费:少、中等、高;030 模糊规则 如果服务差或食物差,则小费少 如果服务中等,则小费中等 3、如果服务好或食物非常可口,则小费高  在 matlab工作窗口输入:fuy+回车或fuxy+文件名(,s) 进入图形界面编辑 inpu.1 Curent Tanabe output. and Ovule  增加输入变量 FIS Edito -|回x mamdani Current Var iab Defuzzhicah viroid Close