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DL/T XXXXX—XXXX
D
D
附 录 D
(资料性附录)
行星齿轮减速机工作原理
D.1 传动特点
行星减速器具有体积小、承载能力大、工作平稳,在一些需要大速比、大扭矩、大功率、小体积及
强冲击等工况场合有着不了替代的作用。
D.2 基本零件
主要包含行星轮、太阳轮 (中心轮)、行星架(转臂)、内齿圈等零件,见图D.1 。
行星轮——在行星齿轮传动中,安装在行星架上的惰轮。
太阳轮 (中心轮)——在行星齿轮传动中,处于中心位置的外齿轮。
行星架——在行星齿轮传动中,支撑一个或多个行星齿轮的与太阳轮同轴线的构件。
内齿圈——在行星齿轮传动中,处于最外面的内齿轮。
D.3 典型机构
定轴轮系—— 当齿轮系运转时,若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的
行星齿轮系——若干同轴构件组成的齿轮机构,其中有一个或多个内齿圈和绕公共轴线旋转的一个
或多个行星架,行星架上装有一个或多个内齿轮和一个或多个太阳轮啮合的行星轮。
差动轮系——具有两个或两个以上自由度的轮系,亦即具有对应的两个或两个以上的原动件的轮
系,原动件可以由齿轮或系杆组成
少齿差行星齿轮传动—— 由某一类型的少齿差齿轮副偏心元件和输出机构所组成。
D.4 工作原理
行星齿轮传动原理如图D.1 所示,其结构主要由中心轮、行星轮、行星架(转臂)基本构件等组成。
如图D.1 (a )把构件H 固定,行星齿轮传动就演变成定轴轮系;如构件H 不固定,而把b 轮(或a 轮)
固定,如图D.1 (b )(c )所示,当a 轮(或b 轮)转动时,g 轮除绕本身的轴线OH 自转外,还带着
构件H 绕O 轴公转,这样的轮系称为行星轮系,此时a、b 轮的轴线与传动轴O 重合称为中心轮,其
中a 轮又称为太阳轮,g 轮既自转又公转,所以称为行星轮系,构件H 称为行星架(转臂)。图D.1 (b )
(c )所示行星轮系基本构件有两个中心轮和转臂,故也称为2K–H 型行星齿轮机构。行星传动还可按齿
轮啮合方式分为NGW 型、NW 型、NN 型、WW 型、NGWN 型、N 型和ZUWGW 型,原理上基本相
同。
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标引序号说明:
a——太阳轮;
b——内齿圈;
g——行星轮;
H——行星架。
图D.1 行星齿轮传动原理图
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EE
附 录 E
(资料性附录)
摆线针轮减速机基本结构
摆线针轮减速机是采用行星传动原理,及摆线针齿啮合的传动机械。它具有传动比大,体积小、重
量轻、故障少、运转可靠的优点,适用于起动频繁和正反转的场合,应用较广泛。
E.1 减速机型号标记方法
摆线针轮减速机型号由系列代号、安装型式代号、电动机功率、机型号、传动比等组成,具体型号
标记方法为:
□ □ □ - □ - □
传动比
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