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辽东学院教案纸第 辽东学院教案纸 第641页 课程：高等代数 §基变换与坐标变换 教学目的 通过教学，使学生理解基变换定理及可逆矩阵的同何 意义，掌握坐标变换公式. 教学内容 在数域F上的n维向量空间V中，若取定一个基 1, , n，则 V中每个向量a在这个基下有唯一确定的坐标.对于不同的基，同一 个向量a的坐标一般是不同的.本节讨论基的变动，以及同一个向量 的坐标是如何随其变化的. 4.1 基变换 设1,, n与1, , n是V的两个基，则 1 an 1 a21 2 an1 n 2 a12 1 a22 2 an2 n (1) n a1n 1 a2n 2 ann n 将(1)用矩阵表示，记作 1, 2, , n 1, 2, , n A,其中 A=(aij)nn € Mn(F).⑵ 请注意，⑵的写法是“形式的”，因为在这里是以一般的向量空间 V 的元素1, 2, n构成有序元素组(1, 2, , n ),不是以数域 F 的元素构成有序数组，但是我们却赋予它与数域 F上的有序数组一样 的运算性质.对于具体的 n维列(行)向量空间Fn,由于1, , n都 是n元有序数组，因此当-I, , n为列向量时，有序元数组 (1, 2, , n)表示以1, 2, , n为列的矩阵，这时 ⑵正好是第 一章讲的矩阵乘法形式. 设(1, 2, , n )与(1, 2, , n )是V的两个向量组， A=(aij)nn , B=(bij) € Mn(F)，则上述矩阵形式写法满足以下运算规则： ((1, 2, n)A)B=( 1, 2, n)(AB), (1, 2, n )A+( 1, 2, n )B = ( 1, 2, n )(A+B), (1, 2, n )A+( 1, 2, , n )A= ( 1 1 , 2 2, , n n ) A. 因为上述矩阵形式写法的定义与矩阵乘法的定义在形 式上一样，所以把矩阵乘法的有关运算法则的证明重复一 遍，便得出上述三个规则.因此，这里将其证明略述. 辽东学院教案纸课程：高等代数 第 辽东学院教案纸 课程：高等代数 第 PAGE #页 公式(2)中出现的矩阵 公式(2)中出现的矩阵 A叫做由基1, 2 的过渡矩阵. n到基 1, 2,, 命题6.4.1在n维向量空间V中，基1, 2, n到基1， 2 n的过渡矩阵是可逆矩阵. 证设(1, 2,, n)=( 1, 2, n )A,要证 A 可逆. 用反证法, 假如A不可逆， 则 |A|=0 .于是齐次线性方程组 AX=0有非零解， C1 取一个非零解 Y= , 有 Cn C1 C1 1 C2 2 cn n 1, 2, , n Cn = 1, 2, , AY 1, 2, ,n AY 0 . 这表明1, 2, ,n线性相关，矛盾?因此 A可逆. 命题6.4.2 设1, 2, , n是V的一个基，1,, n V,且 (1, 2, , n )=( 1, 2, n )A ? 若A可逆，则 1 , 2, , n是V的一个基. 证只要证 1 , 2 ,, n线性无关即可. 假设 k1 1 k2 2 kn n 则 k1 k1 1, 2 , , n 1 , a2 , ,n A . kn kn k1 因为1, 2, n 是V的一个基，所以从上式得 A 0 . 于是, kn 由A可逆知道k1 k2 kn 0 .故 1 , ,n线性无关. 由命题 641、6.4.2立得 定理6.4.1设1, 2, , n是数域F上向量空间V的一个基，且 (1, 2, , n)=( 1, 2, n )A, ⑶ 其中A=(aj)nn€ Mn(F),贝y 1, 2, , n是V的一个基的充分且必要 条件为A是可逆矩阵. 这一个定理所刻画的也正是 可逆矩阵的几何意义. 4.2 坐标变换公式 X1, X2, , Xn )，在基 X1, X2, , Xn )，在基 ｛ 1, 2, , n｝下的坐标是(yi, y2, , yn)，则 n xi i ( 1, 2, i 1 X1 )X2 n丿 Xn ⑷ y1 n =yi i ( 1, 2 i 1 )y2 - yn 把⑶代入⑸，得 y1 y1 ((1, 2, , n))A) y2 (1, 2, , n) Ay2 ?⑹ yn yn 因此，再注意到 （4），则由坐标的唯一性得到 X1 y1 X2 =A y2 - ⑺ Xn yn 因此有 定理6.4.2 设V是数域F上n（ > 0）维向量空间， A是由 V的基 ｛ 1， 2， n｝到基｛ 1， 2， ， n｝的过渡矩阵，则 V中向量a在基 ｛ 1， 2， n ｝下的坐标（Xi，X2， ，Xn ）与在｛ 1, 2， ， n｝下的坐 标（y1，y2， ，yn）由等式⑺联系着? 例1取V2的两个彼此正交的单位向量 仆2，作成V2的一