MATLAB-simulink建模与sisotool校正word版本.docxVIP

MATL AB- s i mul i n k 建模 与 s i s o t oo l 校 正 以下步骤为matlab7.5.0 (R2007b的步骤 建立原系统的框图，开始不考虑 TL,.所以设TL为零，并封装为下图 Gm(s).封装参数如下；  在子系统Gm(s)的两端通过选中连线，右击，设置线性输入输出 点。再 TOOLS — control design— linear analysis。浮现对话框： ? h1ia ? h1iarrili ■- M - 单击标记处: SIPTMdE SIPTMdE Dl H Viewer： LinesrizaTion- Quw：k Pht e| H J Edit i怕nch円 H?lp □ 台2目 Srfrp険讯曲山趾 舊用口 讯.1) T. Gffl1 tF i?pl. I 卜 Lil Viewer 嗽 LTl Viewer Export Model Size Class Export As Model 11JC1 ss Model Select Models to Export E^porl to Workspace Export to Disk ... 选中 model,单击 export to workspace 再在命令窗口 ：输入 sisotool,回车，出现下面对话框: 单击标记处，进入矫正传函参数的设置 在单击file import，出现下框: 单击标记处，再单击 browse，进入 按标记操作, 再单击0K，进入: 这是没有矫正系统的零极点图，和 BODE图。 单击 analysi response to step comman出现原系统单位反馈的 step响应。 出 E. j Tr 1 |_.h . Q LTI jr ：弋二心“点|1＞」.l 引 Rle Edit ndcvd He p 口鼻題0.目 LTlXls Aier 在原系统中任意加入一个实极点和实零点 进入下面的对话款，设置相应的增益，零点和极点值 如图: 单位阶跃响应为: Q in Viewer for SISO Desigti Task ⑶ Fife Edit Window Help DP3-归auhz sttp Heponst fl.Ol 0.01 Time i sec 0.02 0.G2S 8 o. .6.4.2O 0.0. :E C.03 Lrl vksv^tr I / Reai-Tme Upd^e 此时。Bode图为 在对上图，作如下操作，file export : 作上图操作 fl? E斗I DtlMlfl IMHlblJifiKl DMlMp MHMiM1 Mtlp _| _* *电小寸轄|鼻玄0 理? |BBMWtTL*tT $血€癒 切 KWbaMtf s WMfS NiSAH 「ilqhp p|r*r+ 冃也％ 3 Z卧■， h -: 冃也％ 3 Z卧■， h - : 2 ^rDZpolejaiLTi f ldi. lilpjt Inp-il to outj at Jiitput . O.3J33J ■i^rSi Ccirrnjind -ist: -y ■ ai^OTwL 可得矫正环节的 Function Block Parameters: Subsystem 其中校正环节方框图为: 总连线图: 最终仿真结果: lime 0