轨道车辆控制系统PLC实验报告[汇编].pdf

S7-200 PLC 轨道车辆控 制系统编程 廖裕豪 机电 1306 实验一 （1）任务描 如图所示，要以 A1、A2 控制箱体的液位。 初始状态 A1 关闭，A2 开启，水位超过最大值 Hmax。 a、当出口门 A2 开一定时间（即延时 10S）或液位下降 到规定的最低值 Hmin 时，关闭 A2 ，打开 A1。 b、当液位上升到最大值 Hmax，就将入口门 A1 关闭， 打开 A2。 （2）任务分析 此实验要求较为简单，是一个水箱水位的循环反馈控制， 可根据设定的初始条件运用顺序功能图法或者直接使用经验法 进行编写，其中顺序功能图法思路较为清晰，而经验法则需要 有较为深厚的功底，也不失为一种好方法，此实验中我们选用 了经验法。另外程序中需要一个延时 10s 的定时器，可使用一 个接通延时定时器。 在所给初始条件（A2 开，A1 关，水位超过 Hmax）下： 放水口工作的条件：总开启开关打开（I0.0 为高电平）停 止开关断开（I0.1 设为常闭触点）且最高水位检测产生了脉冲 信号，通过中间寄存器 M1.0 使之自锁，在高水位脉冲消失后 仍能继续保持 A2 开启，同时在满足开启放水口条件的同时需 出发定时器，定时器时间到后要切断放水口开启进水口，故需 串联定时器的常闭触点在放水口线路中，检测到最低水位脉冲 时亦停止放水，故串联低水位 I0.3 的常闭触点，在 M1.0 后并 联放水口输出信号 Q0.1 高水位信号 I0.2 的常开触点； 进水口开启条件：最低水位检测信号的常开触点与定时器 的常开触点并联，另需并联进水口的输出信号 Q0.0 以自锁， 同时串联最高水位的检测信号的常闭触点。 （3）硬件设计 ①I/O 地址分配表以及其他编程元件地址分配表 输入元件 地址 输出元件 地址 系统开启 I0.0 进水阀 A1 Q0.0 系统停止 I0.1 放水阀 A2 Q0.1 最大水位检测 I0.2 最低水位检测 I0.3 其他编程元件 编程元件 地址 PT 值 作用 定时器 T37 100 （10s） 放水阀放水限 时 （4）软件设计流程 顺序功能图： 二次接线图： 梯形图： 实验结果： 水箱水位在最高与最低水位间循环 1、I0.0 动作后（程序启动），Q0.1 指示灯亮（A2 口开启）。 2、延时 1 秒后，Q0.1 指示灯熄灭（A2 口关闭），Q0.0 指示灯亮 （A1 口开启）；或者 I0,1 动作后（水位过低信号触发），Q0.1 指示 灯熄灭（A2 口关闭），Q0.0 指示灯亮（A1 口开启）。 3、I0.2 动作后（水位过高信号触发），Q0.0 指示灯熄灭（A1 口关 闭），Q0.1 指示灯亮（A2 口开启） 实验二 彩色喷泉控制的 PLC 实现 （1）任务描 一个彩色喷泉系统有六个喷头三个灯，系统的控制要求如下： １、SB1 为系统的起动按钮。SB2 为系统的停止键。 2、启动系统后，首先 1、2 号喷头喷水，L1 （红灯）亮。 3、延时 2s 后，3、5 号喷头喷水，同时 L2 （黄灯）亮；1、2 号喷头停止喷水，L1 （红灯）灭。 4、延时 4s 后， 4、6 号喷头喷水，同时 L3 （绿灯亮）；3、5 号喷头停止