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PLC常用程序设计语言简介 可编程操纵器程序设计语言 : 在可编程操纵器中有多种程序设计语言 , 它们是梯形图语 言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化 语句描述语言等。 梯形图语言和布尔助记符语言是差不多程序设 计语言， 它通常由一系列指令组成， 用这些指令能够完成大多数 简单的操纵功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序 操纵和逻辑操纵等， 通过扩展或增强指令集， 它们也能执行其它 的差不多操作。 功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计 语言，它可依照需要去执行更有效的操作， 例如，模拟量的操纵， 数据的操纵， 报表的报印和其他差不多程序设计语言无法完成的 功能。功能模块图语言采纳功能模块图的形式， 通过软连接的方 式完成所要求的操纵功能， 它不仅在可编程序操纵器中得到了广 泛的应用， 在集散操纵系统的编程和组态时也常常被采纳， 由于 它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为宽敞工程设计 和应用人员所喜爱。 依照可编程器应用范围，程序设计语言能够组合使用，常 用的程序设计语言是： 梯形图程序设计语言 布尔助记符程序设计语言（语句表） 功能表图程序设计语言 功能模块图程序设计语言 结构化语句描述程序设计语言 梯形图与结构化语句描述程序设计语言 布尔助记符与功能表图程序设计语言 布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言 １、梯形图（ Ladder Diagram ）程序设计语言 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程 序的一种程序设计语言。 采纳梯形图程序设计语言， 程序采纳梯 形图的形式描述。 这种程序设计语言采纳因果关系来描述事件发 生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事 件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。 梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。 它 来源于继电器逻辑操纵系统的描述。 在工业过程操纵领域， 电气 技术人员对继电器逻辑操纵技术较为熟悉， 因此，由这种逻辑操 纵技术进展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。 梯形图程序设计语言的特点是： （１）与电气操作原理图相对应， 具有直观性和对应性； （２）与原有继电器逻辑操纵技术相一致，对电气技术 人员来讲，易于撑握和学习； （３）与原有的继电器逻辑操纵技术的不同点是，梯形 3 / 9 图中的能流（ Power FLow）不是实际意义的电流，内部的继电器 也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑 操纵技术的有关概念区不对待； （４）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便 于相互的转换和程序的检查。 ２、布尔助记符（ Boolean Mnemonic ）程序设计语言 布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序 的一种程序设计语言。 布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇 编语言特不相似，采纳布尔助记符来表示操作功能。 布尔助记符程序设计语言具有下列特点： （１）采纳助记符来表示操作功能，具有容易经历，便 于撑握的特点； （２）在编程器的键盘上采纳助记符表示，具有便于操 作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计； （３）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言 差不多类同。 ３、功能表图（ Sepuential Function Chart ）程序设计语 言 功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一 种程序设计语言。 它是近年来进展起来的一种程序设计语言。 采 纳功能表图的描述， 操纵系统被分为若干个子系统， 从功能入手， 使系统的操作具有明确的含义， 便于设计人员和操作人员设计思 想的沟通， 便于程序的分工设计和检查调试。 功能表图程序设计 语言的特点是： （１）以功能为主线，条理清晰，便于对程序操作的理 解和沟通； （２）对大型的程序，可分工设计，采纳较为灵活的程 序结构，可节约程序设计时刻和调试时刻； （３）常用于系统的规模校大， 程序关系较复杂的场合； （４）只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后 的转换进行扫描， 因此，整个程序的扫描时刻较其他程序编制的 程序扫描时刻要大大缩短。 5 / 9 功能表图来源于佩特利（ Petri ）网，由于它具有图形 表达方式，能较简单和清晰地描述并发系统和复杂系统的所有现 象，并能对系统中存有的象死锁、 不安全等反常现象进行分析和 建模，在模型的基础上能直接编程，因此，得到了文泛的应用。 近几年推出的可编程操纵器和小型集散操纵系统中也已提供了 采纳功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利（ Petri ） 网的一些差不多概念， 我在以后有机会时再介绍给各位， 以有助 于对功能表图的进一步理解。 ４、功能模块图（ Function Block ）程序设计语言 功能模块图程序设计语言是采纳功能模块来表示模块