可编程控制器 教学大纲.docVIP

《可编程控制器原理及应用》课程教学大纲 课程编码： 0110029 课程名称： 可编程控制器原理及应用 英文名称： Principle and application of programmable controller 学 时： 32 学 分： 2 课程类型： 选修 课程性质： 专业课 适用专业： 机械设计制造 及其自动化 先修课程： 高等数学、大学物理学、 电工电子技术、 单片机技术及应用 开课学期： 第6学期 开课院系： 机电工程学院 一、课程的地位、目的和任务 本课程地位： 可编程序控制器，简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、电器控制技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、抗干扰能力强等一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到广泛的应用。 无论是国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都广泛采用单台或多台可编程序控制器组成。所以，掌握PLC技术，是改造传统生产工艺和设备的重要途径。 本课程是一门培养学生具有机械控制系统设计能力的专业课程，是材料成型及控制工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业的一门必修课。 本课程目的： 通过本课程的教学，使学生系统掌握可编程序控制器的基本原理、功能、应用、程序设计方法和编程技巧，使学生掌握一种至二种基本机型，掌握PLC控制技术的基本原理和应用，为今后从事机械设计制造、机械自动化控制等领域的工作打下良好基础。 本课程任务： 1．讲授PLC的组成及工作原理； 2．基本指令、步进指令、功能指令系统； 3．PLC程序设计方法，PLC的系统设计方法，PLC在逻辑控制、模拟量控制以及通信联网等方面的应用。 二、本课程与其它课程的联系 本课程须在完成高等数学、大学物理学、电工电子技术、单片机技术及应用等课程的基础上进行授课学习，学习本课程能够进一步加深专业知识的学习，促使学生将以前学习的专业理论应用到实践中去。 三、教学内容及要求 第一章 电气控制基本知识 教学要求： 低压电器的定义及分类方法。基本要求有：了解熟悉低压电器的定义。了解低压电器的特点及发展过程与种类。 重点：掌握开关电器、熔断器、主令电气器、接触器、继电器等。 难点：基本电气控制线路。 教学内容： 第一节 常用低压电器 第二节 基本电气控制线路 第二章 可编程控制器概述 教学要求： 可编程序控制器的结构；现场输入与输出接口电路；传感器与可编程序控制器的接口电路。基本要求有：掌握可编程序控制器的结构原理。熟悉可编程序控制器的接口电路、存储器的工作原理。了解传感器与可编程序控制器的接口电路及其它接口电路。 重点：PLC的工作过程，输入、输出接口 难点：对可编程序控制器的工作过程以及输入、输出映像寄存器的理解 教学内容： 第一节 可编程控制器的产生 第二节 可编程控制器的定义与特点 第三节 可编程控制器的分类及性能指标 第四节 可编程控制器的应用发展 （一） 输出接口电路。 （二） 功率输出电路。 第五节 可编程控制器的与其他系统比较 第三章 可编程控制器的组成与原理 教学要求： 一般PLC的构成，内部寄存器及I/O配置。基本要求有：掌握 PLC的构成，内部寄存器及I/O配置；熟悉PLC的外部连接。 重点：PLC基本逻辑指令含义 难点：基本逻辑指令在程序中的灵活应用 教学内容： 第一节 可编程控制器的组成 第二节 可编程控制器的等效电路 第三节 可编程控制器的基本工作原理 第四节 可编程控制器的编程语言 第四章 三菱FX可编程控制器 教学要求： FX系列指令系统含基本指令与高级指令，基本要求有：掌握基本顺序指令、基本功能指令、控制指令、比较指令的应用；熟悉和了解高级指令的应用。 重点：继电器控制系统改变成PLC控制的基本方法，顺序功能图的设计，顺序控制梯形图编程 难点：顺序控制功能图的设计 教学内容： 第一节 FX可编程控制器特点 （一） 基本指令的构成。 （二） 基本指令的说明。 第二节 FX可编程控制器配置 第三节 FX可编程控制器性能指标 （一） 脉冲捕捉功能。 （二） 输入延时滤波功能。 （三） 脉冲输出功能。 （四） 高速计数器。 第四节FX可编程控制器编程元件 第五章 FX系列PLC基本指令 教学要求： FX系列指令系统，含基本指令与高级指令共192条指令。基本要求有：掌握基本指令的应用；掌握梯形图的画法。 重点：继电器控制系统改变成PLC控制的基本方法，普通梯形图的设计，指令与梯形图编程的转换 难点：梯形图的设计 教学内容： 第一节 概述 第二节 基本指令 （一） 指令的构成。 （二） 指令的说明。 第三节 梯形图编程规则 第四节 典型编程环节 （