ADAMS的入门例子---凸轮机构的建模.pdfVIP

； ADAMS 的入门例子 凸轮机构的建模 前面已经分别举例说明了连杆机构， 齿轮机构的建模， 本篇列举一个凸轮机构建模的例 子。 最后得到的凸轮机构如下图。 （1）准备。 打开 ADAMS，新建模型，并更换模型窗口背景为白色。 （2 ）创建凸轮。 这里用封闭的样条曲线创建凸轮。 选择样条曲线按钮。 ’. ； 注意细节窗口，选中 CLOSED. 然后在屏幕中点击 8 个点，形成凸轮的轮廓。 在点到 8 个点后，右键结束创建。注意第 一个点是从坐标原点开始的，这样做的目的是为了方便创建后面的推杆。 （3）创建推杆。 推杆用一根线段来表示。选择下图所示的按钮，它是用于创建多条连续线段的。 注意细节视图，选择是 ONE LINE。就是说创建一条直线。 然后在模型窗口中从坐标原点向上拉出一条线段，长短任意。 ’. ； 构件创建完毕。 （4 ）对凸轮和推杆重命名。 为了便于创建下一步的运动副，先修改这两个构件的名字，分别为 TULUN,和推杆。 首先修改凸轮的名字。选中凸轮，右键菜单中选择 RENAME. 弹出下图的对话框 修改如下 同理，把推杆的名称也进行修改 ’. ； 展开左边的树形窗口的 BODIES，可以看到名称已经修改为 TUIGAN ,TULUN. （5）创建运动副 首先是凸轮与地面之间的转动副。 在下图所示的位置创建凸轮与地面之间的转动副， 细 节不再赘述。 然后在推杆和地面之间创建移动副。移动副的位置就在推杆的终点，方向沿着推杆。 ’. ； 接着创建凸轮副。找到点 - 线接触的凸轮副按钮如下图 先找到推杆上与凸轮接触的点。在接触出单击右键，弹出选择框。在里面选择 TUIGAN 上的这个点。 然后再选择凸轮上的曲线 ’. ； 则凸轮副已经创建。局部放大凸轮副，形状如下 好，运动副创建完毕。 （6）施加驱动。 给凸轮上的转动副施加一个驱动。过程不再赘述。 （7）运行仿真。 ’. ； 结果如下 可见，凸轮机构的创建是相对比较容易的事情。 ’.