(完整word版)大学生创新创业训练项目过程记录册.docVIP

大学生创新创业训练项目过程记录册 项 目 名 称 抗风能力强的四旋翼无人机设计 项 目 编 号 201510167000022 项目级别 乙级 负 责 人 李少杰 其他成员 陈晓雯 赵佩勇 项目管理单位 渤海大学工学院 指导教师 霍 星 起 止 年月 2015年 10月-2016年 6月 渤海大学 填 写 说 明 1.本记录册是检查项目进展情况的主要依据，也是评价项目成果的重要依据之一。项目负责人必须认真、及时、准确、真实地记录项目执行的主要过程。 2.本记录册主要记录项目进展情况，如：成功的经验、失败的原因、与指导教师的交流、 团队合作、经费使用明细等方面内容，要求每周记录一次。 3.项目负责人及成员应定期请指导教师查阅项目过程记录册，与指导教师进行交流和研 讨。 4.中期检查时项目负责人须将本记录册交指导教师检查和签字后， 再提交学院 （系、部）。 5.项目结束后，由项目负责人将本记录册及相关材料提交指导教师检查和签字后，再提 交学院（系、部）存档保管。 6.本记录册平时由项目负责人保存。 一、经费使用明细 单位：元 日期 经费使用摘要 借款金额 报销金额 经费余额 12-25 购买 STM32 开发板和相关用书 600 元 4-10 购买所用到的电子元件，如 3000 元 MPU6050 、 HMC5883 、超声波传 感器、四旋翼飞行器机架、无刷 电机、螺旋桨、电子调速器、 STM32 最小系统板 二、项目执行过程记录 时间 过程记录 搜索关于四旋翼无人机的论文资料，并把这些资料分类整理，看哪些是对我 第 们有用的资料就留下来好好研究，没用的就不再看了。 1 周 项目记录人： 李少杰 2015 年 11 月 20 日 仔细阅读筛选过的论文资料。 第 2 周 项目记录人： 李少杰 2015 年 11 月 27 日 第 阅读筛选过的论文资料找出别人设计方法的优点记录下来。 3 周 项目记录人： 李少杰 2015年 12 月 4 日 第 阅读惯性导航书籍了解姿态旋转矩阵和四元数的概念。 4 周 项目记录人： 李少杰 2015 年 12 月 11 日 时间 过程记录 第 了解无刷电机和螺旋桨的选型规则和锂电池的选型，在考虑成本的前提下选 择最好配置的电机和电池。 5 周 项目记录人： 李少杰 2015 年 12 月 18 日 第 为控制器选择芯片， 最终选择 STM32 系列单片机作为控制芯片， 并购买相关 书籍和开发板来学习该单片机。 6 周 项目记录人： 李少杰 2015 年 12 月 25 日 第 结合开发板，学习 STM32 单片机，学习 STM32 的 GPIO 功能并且点亮 LED 灯。 7 周 项目记录人： 李少杰 2015 年 1月 1 日 结合 STM32 开发板，学习 STM32 的定时器功能并且制作 LED 灯和输出 PWM 第 波，控制电机转动。 8 周 项目记录人： 李少杰 2015年 1月 8 日 时间 过程记录 第 结合 STM32 开发板，学习 STM32 的 A/D 和 D/A 功能。 9 周 项目记录人： 李少杰 2015年 1月 15日 第 结合 STM32 开发板，学习 STM32 的串口通信功能。 10 周 项目记录人： 李少杰 2015年 1 月 22 日 第 结合 STM32 开发板，学习 STM32 的 IIC 功能。 11 周 项目记录人： 李少杰 2016年 3月 20日 第 结合 STM32 开发板，学习 STM32 的 SPI 功能。 12 周 项目记录人： 李少杰 2016年 3 月 27 日 时间 过程记录 第 结合 STM32 开发板，学习 STM32 的高级定时器功能。 13 周 项目记录人：李少杰 2016 年 4 月 3 日 第 购买所用到的电子元件，如 MPU6050 、HMC5883 、超声波传感器、四旋翼飞 行棋机架、无刷电机、螺旋桨、电子调速器、 STM32 最小系统板等。 14 周 项目记录人：李少杰 2016 年 4月 10 日 第 阅读 MPU6050 、 HMC5883 、超声波传感器的数据手册，并用 STM32 单片机 读取数据。 15 周 项目记录人：李少杰 2016年 4 月 17 日 第 对读取到的数据进行滤波处理，然后运用学到的四元数算法将这些数据转化 为角度输出出来，这样我们就得到了四旋翼飞行器的空间姿态。 16 周 项目记录人： 李少杰 2016年 4月 24 日 时间 过程记录 第 用 STM32 定时器功能捕获遥控器接收机上的信号， 采用 PID 控制方法对飞行 器进行姿态控制和调节。 17 周 项目记录人：李少杰 2016年 5月 1 日 第 不断的修改 PID 参数，使其达到最稳定快速的调节状态。最终得到能够