锅炉内胆水温定值控制系统的设计.docVIP

PAGE 毕业综合实践 成果名称： 锅炉内胆水温定值控制系统 届别： 2011届 二级学院（部）： 物流技术学院 专业名称： 计算机控制 班级名称： P680108 学生姓名： 童亚峰 学生学号： 指导教师： 吴响容 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘 要 1 引言 2 一、系统总体方案分析 2 （一）被控对象分析 2 （二）工程描述 3 二、系统组态分析 4 （一）建立工程 4 （二）编辑数据库 4 （三）设备组态 5 （四）服务器算法组态 5 （五）控制器算法组态 6 （六）流程图绘制 6 三、系统调试 8 （一）电源连接 8 （二）测试步骤 8 四、总结 10 参考文献 11 PAGE 5 锅炉内胆水温定值控制系统的设计方案 作者：童亚峰 学校指导老师：吴响容 单位指导师傅：余琪 摘 要 集散控制系统（Distributed Control System）结构：控制站（总线结构）+操作员+通讯网络及网间连接器；特点：分散控制、集中监视与操作，本实验采用HOLLiAS-MACS系统。 本实验介绍的是通过循环动态水，以及三相可控硅调压装置，使其锅炉内胆水温保持在给定值，该系统由水箱、阀门、变频器、磁力泵、锅炉内胆、三相可控硅调压装置、电加热管、温度传感器、可编程逻辑控制器等组成。PID控制器通过检测温度信号实时控制调节阀的开度以及可控硅的电压，使锅炉内胆水温保持在给定值左右的一定范围之内。该系统不仅采用自动控制原理，而且采用控制调节阀流量的开度的可变量来精确的控制锅炉内胆的水温。 本实验设计的目的： 1、了解单回路温度控制系统的组成与工作原理; 2、研究锅炉内胆静态水温PID控制; 3、分析锅炉内胆动态水温与静态水温在控制效果上有何不同之处。 关键词：HOLLiAS-MACS系统 温度 自动控制 PID 锅炉内胆水温定值控制系统的设计方案 引言 MACS是和利时继承以往DCS系统开发、使用的经验，充分融合信息技术、电子技术和自动控制技术的最新发展而开发的第三代DCS系统——MACSTM（Meet-All-Customers’-Satisfaction）系统， MACS完全基于开放的现场总线标准——ProfiBus，该系统已经成功地应用于多台火力发电机组的全功能控制以及秦山核电600MW机组的KIT/KPS及控制。 国内的DCS起步比较晚，20世纪90年代初国内产生了一些DCS厂商，经过市场竞争，目前比较有代表性的有北京和利时、浙大中控和上海新华三家公司。HOLLiAS-MACS系统是和利时公司在HS-DCS-1000、HS-2000基础上，设计、开发的大型分布式控制系统，MACS是Meet All Customer Satisfaction的缩写。该系统采用全分散的模块化结构，同时在管理层功能上进行了许多开拓，如MES（生产执行系统）的SCADA（监视与人机接口）功能、ERP（企业管理）软件等。 一、系统总体方案分析 （一）被控对象分析 锅炉内胆水为动态循环水，变频器、磁力泵与锅炉内胆组成循环水系统。如图1所示： 图1 本实验采用MACS系统组态软件进行，由于自动控制的时候考虑到机械及机器会出现故障，设置的调节阀可在及其出现故障时，非自动的情况下，手动进行调节开度，是锅炉内胆保持给定值，运用在大型生产过程中采用手动和自动模式替换操作达到整个生产的能耗最低，效益最大化。被控变量为锅炉内胆水温，要求锅炉内胆水温等于给定值。实验前先通过变频器、磁力泵支路给锅炉内胆打满水，然后关闭锅炉内胆的进水阀门 。待系统运行后，变频器－磁力泵再以固定的小流量使锅炉内胆的水处于循环状态。在内胆水为静态时，由于没有循环水进行热交换，而三相电加热管功率为4.5KW，从使内胆水温上升相对快速，散热过程又比较缓慢，而且调节的效果受对象特性和环境的限制，导致系统的动态性能较差，即超调大，调节时间长。改变为循环水系统后，有利于热交换，加快了散热能力，相比于静态温度控制实验，在控制的动态精度、快速性方面有了很大地提高。系统采用的调节器为工业上常用AI智能调节仪。图2为锅炉内胆动态水温控制系统的结构示意图。 因可控硅调压模块是通过输入信号使电源电压变化，实验前，先用万用表测可控