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课程设计任务
本课程设计使用THJ-4过程控制装置为试验平台,通过选择和设置平台的检测、控制装置,编制程序控制,完成过程参数检测与控制系统。
1.设计本课题的检测与控制装置;
2.连线调试本系统;
3.编程实现通过控制界面对系统参数的检测与控制;
4.分析系统的工作特性;
5. 完成课程设计报告。
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 分组 2
1总体设计 3
1.1 系统概述 3
1.1.1控制原理框图 3
1.1.2硬件组成 4
1.2被控对象 4
1.3 检测仪表 5
1.4 执行机构 6
1.5控制屏组件 6
1.6 智能仪表控制组件 7
1.6.1 磁力驱动泵CQ型 7
1.6.2 数据采集模块 7
1.6.3 智能调节阀 8
2实验内容 9
2.1 实验步骤 9
2.2 数据采集硬件系统构件、连线 9
2.2.1数据采集硬件系统构件 9
2.2.2 硬件系统连线 10
2.3组态软件界面、逻辑、代码 10
2.3.1 MCGS组态软件 10
2.3.2 组态软件设计 12
2.3.3 组态软件代码 14
3实验结果曲线及分析 15
4心得体会 17
5.参考文献 19
分组
锅炉夹套水温定值控制系统
1总体设计
1.1 系统概述
本设计以锅炉作为被控对象,夹套的水温为系统的被控制量。设计目的是使锅炉夹套的水温稳定至给定量;使用MCGS组态软件结合数据采集设备来实现具体调节效果。
1.1.1控制原理框图
图1. 锅炉夹套水温定值控制系统
(a)结构图 (b)方框图
本实验系统结构图和方框图如图1所示。本实验以锅炉夹套作为被控对象,夹套的水温为系统的被控制量。本实验要求锅炉夹套的水温稳定至给定值,将铂电阻TT2检测到的锅炉夹套温度信号作为反馈信号,与给定量比较后的差值通过调节器控制三相调压模块的输出电压(即三相电加热管的端电压),以达到控制锅炉夹套水温的目的。在锅炉夹套水温的定值控制系统中,其参数的整定方法与其它单回路控制系统一样,但由于锅炉夹套的温度升降是通过锅炉内胆的热传导来实现的,所以夹套温度的加热过程容量时延非常大,其控制过渡时间也较长,系统的调节器可选择PD或PID控制。实验中用变频器支路以固定的小流量给锅炉内胆供循环水,以加快冷却。
图1(b)为一个单回路的锅炉夹套温度控制系统的结构框图.实验前先用磁力泵给锅炉内胆打适量的水,而锅炉夹套为动态环水,锅炉内胆组成循环供水系统。在单回路的锅炉夹套温度控制系统中,若没有循环水加以快速热交换,散热过程相对比较缓慢,温度调节得效果受对象特性和环境的限制,在精确和稳定性上存在着一定的误差。当增加了循环水系统以后,有利于热交换并提高散热能力。相比与静态温度控制实验,在控制的精确性,快速性上有很大的提高。本系统控制的被控制量锅炉夹套水温,既控制任务是控制锅炉夹套水温等于给定值,并采取工业智能PID调节。
1.1.2硬件组成
本实验装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。供水系统由三相(380V恒压供水)磁力驱动泵、电动调节阀、涡轮流量计及自动电磁阀组成、三相磁力驱动泵(220V变频调速)、涡轮流量计及自动电磁阀组成。
1.2被控对象
由不锈钢储水箱、(上、中、下)三个串接有机玻璃水箱、4.5KW三相电加热模拟锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式锅炉夹套构成)、盘管和敷塑不锈钢管道等组成。
1.水箱:包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。水箱结构独特,由三个槽组成,分别为缓冲槽、工作槽和出水槽,进水时水管的水先流入缓冲槽,出水时工作槽的水经过带燕尾槽的隔板流入出水槽,这样经过缓冲和线性化的处理,工作槽的液位较为稳定,便于观察。水箱底部均接有扩散硅压力传感器与变送器,可对水箱的压力和液位进行检测和变送。上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶单回路液位控制系统和双闭环、三闭环液位串级控制系统。储水箱内部有两个椭圆形塑料过滤网罩,以防杂物进入水泵和管道。
2.模拟锅炉:是利用电加热管加热的常压锅炉,包括加热层(锅炉内胆)和冷却层(锅炉夹套),可利用它进行温度实验。冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度,可完成温度的定值控制、串级控制,前馈-反馈控制,解耦控制等实验。
3.管道及阀门:整个系统管道由敷塑不锈钢管连接而成,所有的阀门均采用优质阀。其中储水箱侧面有一个进水阀和出水阀,当水箱需要更换水时,可把球阀打开将水直接接入或排出。
1.3 检测仪表
1.压力传感器、变送器:三个液位传感器分别用来对上、中、下三个水箱的液位进行检测。采用工业用的扩散硅压力变送器,同时采用信号隔离技术,对传感器温度
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