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广州大学第一届工程训练综合能力竞赛
无碳小车
2012.11.8
目录
绪论 2
一、 目的 2
二、 主题与内容 3
设计方案 5
一、 车架 5
二、 原动机构 6
三、 传动机构 6
四、 转向机构 7
五、 行走机构 8
六、 微调机构 8
技术设计 8
一、 建立数学模型与参数确定： 8
二、 零件设计： 12
绪论
一、目的
工程训练综合能力竞赛的目的在于培养大学生的创新能力、 综合
设计能力和协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践的训练。
二、主题与内容
本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。参赛队伍最终制作完成一辆
由重力驱动的机械式小车，按照规则完成比赛。
1. 竞赛主题：
本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛” 。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运
行装置，并进行现场竞争性运行考核。
2. 竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定
2
重力势能转换来的。 给定重力势能为 4 焦耳 （取g=10m/s ），竞赛时统一用质
量为 1Kg 的重块 （￠50×65 mm，普通碳钢） 铅垂下降来获得， 落差 400±2mm，
重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图 1
为小车示意图。
图 1： 无碳小车示意图
要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获
得，不可使用任何其他的能量来源。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适
应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自
主完成。
3. 竞赛项目：
竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。 障碍物为直
径 20mm、高 200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成
功绕障数量来综合评定成绩。见图 2 。
图 2： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图
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