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天 津 理 工 大 学 专业设计任务书 题目：数控极坐标工作台设计 完成期限：三周 学院 机械工程学院 指导教师 魏璇 专业 机械工程及自动化 职 称 副教授 天津理工大学教务处制 一、原始依据 1、基本要求 该工作台为能够安装在万能铣床、工具铣床上，用微机控制的凸轮加工附件。普通铣床安装该附件后，可实现盘形或端面或圆柱凸轮的加工。 2、主要功能要求 ①该装置应能实现平面极坐标形式（旋转+直线移动）的连续运动。 ②可以显示运动位置参数（角度和直线移动位置）。 ③既可以自动运行也可以手动调整。 ④控制电路应包括步进电机驱动功能。 ⑤控制方式可以是开环、闭环或半闭环系统。 二、主要技术参数要求（表1－1） 表1－1 序 号 技 术 项 目 技 术 要 求 备 注 A 组 B 组 C 组 1 工作台最大移动距离 70mm 60mm 50mm 很 重 要 2 工作台最高移动速度 3m 2.5m 1.5m 重 要 3 旋转工作台最高转速 7.5rpm 10rpm 15rpm 重 要 4 旋转工作台直径 φ100mm φ100mm φ100mm 很 重 要 5 工件最大重量 2 2 2 不 重 要 6 最大轴向切削力 50Kg 60Kg 40 重 要 7 最大径向切削力 50Kg 60Kg 40 重 要 8 旋转工作台中心孔锥度 莫氏四号 莫氏四号 莫氏四号 重 要 9 旋转工作台最小分度值 1’ 30” 1 很 重 要 10 最大承受扭矩 10Kgm 10Kgm 10Kgm 不 重 要 11 分度精度 ?20 ?1 ?10 很 重 要 12 主轴回转精度 6μ 6μ 4μ 很 重 要 13 分度形式 360° 360° 360° 重 要 14 工作台定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm 很 重 要 15 旋转工作台面T型槽宽 8 8 8 重 要 16 铣床工作台尺寸（长×宽） 1250×320mm 1250×320mm 1250×320mm 重 要 17 铣床工作台 T型槽宽 18mm 18mm 18mm 重 要 18 铣床工作台 T型槽间距 60mm 60mm 60mm 重 要 19 铣床工作台最大升降高度 400mm 400mm 400mm 重 要 ⒊任务要求及时间安排： ①分组：2-3人/组 ②每组任务：⑴完成A0装配图一份； ⑵控制电路原理图一份； ⑶编制凸轮加工轨迹控制程序框图一份； ⑷完成三维动态仿真程序（可选）； ⑸设计说明书一份（不少于25页）。 注：每组由一人负责总体，并负责组内任务分配与工作协调。 ③总时间安排为本学期内分散进行。具体安排如下： ⑴原理方案和总体方案设计： 10月 30 日前完成。 ⑵结构设计与电路设计（包括草图、计算、图纸完成、电路设计、程序设计）： 11月30 日前完成。 ⑶加工制造或仿真设计和编写设计说明书12 月30 日前完成。 ⑷答辩：1月5日