综合实践活动初中综合实践活动7-9年级《信息技术 10.开源机器人初体验》公开课教学设计_1.pdfVIP

悬崖勒马-机器人编程教学设计 课题名称 悬崖勒马 科 目 年 级 七年级 教学时间 1课时（45分钟） 教学设计 一、教材内容分析 本课只要学习颜色传感器的使用，设计具有“视觉”的机器人。 二、教学目标分析 1、知识与技能 ： 1、理解颜色传感器。2、编写应用颜色传感器的程序。3、设计具有“视觉”的机器人， 解决实际问题。 2、过程与方法： 教师演示，自主学习，合作探究。 3、情感态度、价值观： 培养学生的机器人素养，团队合作精神，利用所学知识解决实际问题。 三、教学重、难点 1、理解颜色传感器。 重点 2、编写应用颜色传感器的程序。 难点 程序设计、参数调试 四、学生分析 学生在前面的学习中对EV3 的编程有了一定的基础，对于学习本节课内容 只需要学会颜色传感器的使用，就没有大的问题。 五、教学策略选择与设计 在本节的教学注重形成积极主动的参与态度，注重学生的兴趣，实施开放式教学，让学 生主动参与，合作交流，引导学生在课堂活动中感悟知识。为此，本节课采用教师演示，自 主学习，合作探究的教学模式。采用这个模式，同学们在合作过程中互相学习、互相协助、 互相合作，在活动中培养合作精神和团队意识，充分体现了合作学习的功效。 六、教学环境及资源准备 教具 EV3 机器人移动基座（小车） 颜色传感器 教学支持 投影机 七、教学过程 教学过程 教师活动 学生活动 “悬崖勒马”是我国古代的一个成 语，意思是在高高的山崖边上勒住马。 这个成语通常比喻到了危险的边缘即 时清醒回头。 本课中，机器人将挑战“悬崖勒马” 的任务，即机器人能检测到指定的标 导入 识，即时做出反应动作。例如，机器人 的前方地面有一条黑线，黑线的前面就 是“危险的悬崖”。机器人在前进的过 程中，“看”到黑线时应立即停止前进。 这里我们需要为机器人增加“视觉器 官”颜色传感器。 演示机器人“悬崖勒马” 演示 认真观察思考 1、设计装有颜色传感器的机器人小车。 任务挑战 2、读取地面和标志线的光值。 3、编写程序，使机器人“看”到黑线后即时停止。 1、场地制作。将黑色胶带粘在工作台 的边缘，作为机器人的动作停止点。 2、理解颜色传感器 3、搭建一个颜色传感器并与移动基座 相连。 颜色传感器是一种数字传感器，它 能够检测到进入传感器小窗口的颜色 或光强度。该传感器可用于三种模式： 颜色模式、反射光强度模式和环境光强 度模式。 在颜色模式中，能够识别黑色、蓝 4、理解“等待（颜色传感器）”模块