教材V3——无人机倾斜摄影前沿技术.pdf

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无人机倾斜摄影前沿技术 作业指导书 本教材仅供内部教学使用,不作销售,禁止外传 济南赛尔无人机及其教材合作伙伴拥有本教材所有权及最终解释权 编 辑:济南赛尔无人机 审 核:济南赛尔无人机 前 言 无人机倾斜摄影技术作为地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段,在测绘和 泛测绘项目的实际作业中发挥着越来越重要的作用,在土地调查、农村地籍测绘、河湖治理、 不动产确权、工程测量、建筑施工、农业林业、智慧城市、交通规划、BIM设计、GIS信息 系统等领域都有广泛的应用场景。 无人机倾斜摄影航测技术的应用依托于先进的软硬件支撑,包括专业的航测无人机平 台,倾斜摄影相机,差分测绘组件,RTK仪器,航片处理与建模软件,线划图等高线采集软 件等。 倾斜摄影软硬件在国内也经过多年的发展,在硬件性能设备和软件算法上都有长足的升级迭 代。 据此,本指导书将依据现有先进的无人机倾斜摄影航测软硬件,为广大读者带来更优质、 更高效、更易用的前沿技术指导与设备分享。 无人机倾斜摄影系统硬件一览: 垂起无人机 固定翼无人机 多旋翼无人机 五镜头相机 地面站 差分 工作站 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像 只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四 个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。该技术在 欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。 倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景,通过高效的数 据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性, 为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率,采用人工建模方式一两 年才能完成的一个中小城市建模工作,通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完 成,大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。目前,国内外已广泛开展倾斜摄 影测量技术的应用,倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。 倾斜摄影硬件系统 目录 倾斜摄影外业作业指导书1 1. 倾斜摄影系统简介1 1.1. 多旋翼 (以M210 RTK V2+赛尔PSDK101S为例)2 1.1.1. 组成构件2 1.2. 地面相控系统3 1.2.1. 组成构件3 2. 像控点布设4 2.1. 像控点4 2.2. 像控点布设原则5 2.3. 像控点布设密度5 2.4. 像控点布设示例6 2.5. 像控点操作流程 (以中海达Ubase+Hi-UAV+千寻为例)7 2.5.1. 安装RTK设备7 2.5.2. 设备连接8 2.5.3. 新建项目8 2.5.4. 设置移动站9 2.5.5. 碎部测量10 2.5.6. 控制点选点11 2.5.7. 导出控制点11 3. 飞行作业12 3.1. 无人机 (大疆M210为例)、相机组装 (赛尔PSDK101S为例)12 3.1.1. 飞行前测区环境检查12 3.1.2. 飞机的安装12 3.1.3. 设备开启顺序16 3.1.4. 航线规划 (以DJI-pilot为例)17 3.1.5. 飞行前相机检查21 3.1.6. 起飞21 3.1.7. 作业监控22 3.1.8. 关

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