综合实践活动初中综合实践活动7-9年级《劳动技术 5.设计制作个性化电子作品》公开课教学设计.pdfVIP

EV3超声波避障机器人教学设计 作者信息 学科 信息技术 年级 7年级 教学设计 教学主题 乐高EV3编程—超声波避障机器人 一、教学内容分析 本节课我们要通过给机器人编程，让它能够聪明的躲避开前方的障碍物。如何才能实现 呢？我们必须学会1、超声波传感器的使用；2、通过编程（学习循环和选择结构程序设计）， 让机器人学会感知外面的世界，并做出相对应的反应。 二、学生分析 机器人科技小组为七年级的学生，年龄都在13岁左右，聪明、活泼、好动，具有强烈的 好奇心和探索精神，好参与好动手，但注意时间不长，要充分考虑孩子们的这个特点做好教 学设计。（科技小组12名成员，4人一组分成3个小组） 三、教学目标 知识与技能：1、学会超声波传感器的使用；2、理解和学会循环结构和选择结构的程序设计 流程。 过程与方法：老师点拨，自己动手，自主学习、团队合作、问题探究。 情感态度与价值观：通过本节课的学习，让孩子们动手体验程序设计的过程和方法，进一步 理解机器智能，从而培养学生良好的科学素养，形成积极思考，勇于探究的科学精神。 四、教学重点和难点 重点：1、超声波传感器的使用；2、循环结构和选择结构的程序设计流程。 难点：选择结构程序中距离和速度两个参数的调整。 五、课时安排：2课时80分钟（科技活动大课 40分钟+40分钟 中间休息10分钟） 六、教学流程设计 教学环 教师活动 学生活动 节 上节课我们做的机器人已经能够按照 我们设计的程序前进、后退、左转、右转 回答：是呀！ 动起来了，但是它还是有点傻傻的样子， 如果遇到障碍是不会躲开的，是吧？ 看看今天老师的这个机器人，它比上 同学们围过来看机器人的表演。 导入 节课聪明了很多呢，让我们一起来看看。 学生：好神奇呀，变聪明了，快走到同 （演示避障机器人） 学脚下就转弯了 怎么样，聪明了很多吧！有没有发现 它有什么变化？谁来说一下？ 学生：好像多了个东西！老师，那是什 它呀？它叫超声波传感器，就是有了 么东东呀？ 它，机器人才发现障碍物的。 超声波传感器，是一种数字传感器，能够测量与 前面物体之间的距离，它的本领是从蝙蝠那里学来的。 它发出超声波并测量超声波被发射回传的时间来完成 讲授 任务的，测量的距离能够用英寸或厘米表示。我们能 够据此对机器人编程，使其在离障碍物一定距离时做 出避开障碍物的反应。 将超声波传感器连接到 EV3，将EV3 与电脑链接，通过 LEGO MINDSTORMS 将手放到超声波传感器前，移动手，观 实验 Education EV3观察超声波传感器返回的 察端口查看区数值的变化。 数值变化。 师：查看询问。（学生都能自主完成） 游戏 请同学来做个游戏。 游戏规则：听到开始后往前走，只许直走 两位同学来游戏，一人下指令一人走， 和转弯，不能撞上任何东西，在没有喊停 喊停停喊走走。各小组出两个同学。 时不许停。 研讨 1 观察同学刚刚的游戏过程，小组 构建程 讨论走路的人是如何避开障碍物的。最后 讨论结果 遇到障碍转弯才能不撞上东 序模型 选代表发言。 西继续走下去。 评价 我们找到了问题的关键 --转弯，点个赞 研讨 2 通过前面的实验，大家应该了解 思考 如何利用超声波传感器的