液压与气压传动 液压与气压工作原理及组成 项目一任务1.pptxVIP

液压与气压传动项目一 认识液压与气压传动 任务1 液压与气压工作原理及组成主讲：颜发明关键词液压与气压传动；工作原理；组成；特点及区别；应用。实例应用 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式；气压传动是以压缩空气作为工作介质来进行能量传递的传动方式。它们都是属于自动控制领域的一门重要学科。液压与气压传动的应用极为普遍，如图0-1所示的这些机械设备都采用了液压与气压传动。（a）公交汽车中的气动双向摆门 （b）机械手（c）抓斗机 （d）压力机图0-1 液压与气压传动的应用想一想第一节 液压与气压传动的工作原理及组成你看过护士打针吗？护士手中的注射器是如何将药液“吸入的”？一、液压与气压传动系统的工作原理 液压与气压传动的基本工作原理非常相似，下面以液压千斤顶为例来介绍液压传动的工作原理，如图0-2所示。1—杠杆手柄；2—小油缸；3—小活塞；4，7—单向阀；5—吸油管；6，10—管道；8—大活塞；9—大油缸；11—截止阀；12—油箱图0-2 液压千斤顶工作原理图第一节 液压与气压传动的工作原理及组成 再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。并且，提、压杠杆的速度越快，单位时间内压入大油缸9的油液越多，重物上升的速度越快。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。第一节 液压与气压传动的工作原理及组成 大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄1使小活塞3向上移动，小活塞3下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄1，小活塞3下移，小活塞3下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。第一节 液压与气压传动的工作原理及组成提示 液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，通过对液压千斤顶工作过程的分析，可以看出液压传动的基本工作原理是：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能量转换装置，首先将机械能转换成油液的压力能，然后再将油液的压力能转换为机械能做功。 气压传动的工作原理与液压传动的工作原理相似：首先将机械能转换成气体的压力能，然后再将气体的压力能转换为机械能做功。 根据图0-2液压千斤顶的工作原理，可分析液压或气压传动的压力与负载，速度与流量，液压功率与输出功率之间的关系。第一节 液压与气压传动的工作原理及组成压力与负载的关系1 在图0-2中，设小活塞和大活塞的面积分别为A1和A2，当大活塞上有重物负载G时，大活塞下腔的油液就会产生一定的压力p，则。根据帕斯卡原理（在密闭容腔内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点）可知，要顶起大活塞及重物负载G，就必须在小活塞下腔产生一个等值的压力p，也就是说必须在小活塞上施加力 F1，而 ，则 （0-1）或 （0-2）第一节 液压与气压传动的工作原理及组成 由式（0-1）可知，当负载G增大时，流体工作压力p也要随之增大，即 F1要随之增大；反之，当负载G很小时，流体压力就很低，F1 也就很小。由此建立了一个很重要的基本概念，即在液压和气压传动中系统的工作压力取决于外负载，而与流入的流体多少无关。 式（0-2）表明，当 时，作用在小活塞上一个很小的力F1 ，便可以在大活塞上产生一个很大的力 F2，用以推动重物。速度与流量的关系第一节 液压与气压传动的工作原理及组成2 在图0-2中，若不计液体的泄漏、可压缩性和系统的弹性变形等因素，则从小液压缸中排出的液体体积一定等于进入大液压缸中的液体体积，从而推动了活塞的上升。设小液压缸活塞和大液压缸活塞的位移分别为 ， ，则有 （0-3）或 （0-4） 式（0-4）表明两活塞的位移与两活塞的面积成反比。将式（0-3）两边同除以活塞运动的时间t，得 （0-5）式中，v1 ，v2 ——小活塞和大活塞的平均运动速度； q1 ，q2 ——小液压缸输出的平均流量和大液压缸输入的平均流量。第一节 液压与气压传动的工作原理及组成 从式（0-5）可以得到一般公式 （0-6） 式（0-6）是液压传动中速度调节的基本公式。它表明调节进入缸体的流量q，即可调节活塞的运动速度v，这就是液压与气压传动能实现无级调速的基本原理。同时，该式还表明活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与流体压力大小无关。第一节 液压与气压传动的工作原理及组成能量转换关系3 由图0-2可知，大活塞（液压缸）工作时输出的瞬时功率