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多旋翼无人机二次开发 步骤2：加载参数 2多旋翼无人机飞控调试技术_加载参数.docxVIP

多旋翼无人机二次开发 步骤2：加载参数 2多旋翼无人机飞控调试技术_加载参数.docx

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    二、加载参数 2.1、连接飞控到地面站软件 ◆ 在PC设备管理器中查看当前飞控（PX4 FMU）使用的端口。图示中是 COM3，不同PC可能有差异，需要自己查看。 图 2.1 设备管理器中查看端口 ◆ Mission Planner中选择相应的端口，选择波特率为115200，然后点击“连接”。 图 2.2 端口设置和软件连接 2.2、加载参数 ◆ 点开地面站软件的“配置/调试”菜单下的“全部参数表”。 图 2.3 全部参数表界面 ◆ 点击右边的“加载”。 图 2.4 加载参数菜单 ◆ 通过弹出的对话框，找到并打开“E360参数.param”文件。 图 2.5 默认参数 ◆ 如果弹出提示，点击“OK”。 点击“Yes” 点击“Yes” ◆ 然后点击右边的“写入参数”。 图 2.6 写入参数菜单

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