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《机械传动基础》
教 材
重庆工业职业技术学院
2012年4月
目录 TOC \o 1-3 \h \z \u
单元一 典型机构 4
认识内燃机的典型机构任务实施 4
二、实践训练 24
三、课外练习 25
单元一 典型机构
二、任务实施 认识内燃机的典型机构
(一)信息收集
1.内燃机的发展史
内燃机的工作原理和分类
2.内燃机的工作流程
3.内燃机的使用手册
(二)步骤
1.了解内燃机的发展史
19世纪中期,科学家完善了通过燃烧煤气,汽油和柴油等产生的热转化机械动力的理论。这为内燃机的发明奠定了基础。活塞式内燃机自19世纪60年代问世以来,经过不断改进和发展,已是比较完善的机械。它热效率高、功率和转速范围宽、配套方便、机动性好,所以获得了广泛的应用。全世界各种类型的汽车、拖拉机、农业机械、工程机械、小型移动电站和战车等都以内燃机为动力。海上商船、内河船舶和常规舰艇,以及某些小型飞机也都由内燃机来推进。世界上内燃机的保有量在动力机械中居首位,它在人类活动中占有非常重要的地位。
2.熟悉内燃机的工作原理和分类
内燃机工作特点是,燃料在气缸内燃烧,所产生的燃气直接推动活塞作功。
下面,以图示的汽油机为例加以说明。
开始,活塞向下移动,进气阀开启,排气阀关闭,汽油与空气的混合气进入气缸。当活塞到达最低位置后,改变运动方向而向上移动,这时进排气阀关闭,缸内气体受到压缩。压缩终了,电火花塞将燃料气点燃。燃料燃烧所产生的燃气在缸内膨胀,向下推动活塞而作功。当活塞再次上行时,进气阀关闭,排气阀打开,作功后的烟气排向大气。重复上述压缩、燃烧,膨胀,排气等过程,周期循环,不断地将燃料的化学能转化为热能,进而转换为机械能。
往复活塞式内燃机的种类很多,主要的分类方法有这样一些:按所用的燃料的不同,分为汽油机,柴油机、煤油机、煤气机(包括各种气体燃料内燃机)等;按每个工作循环的行程数不同,分为四冲程和二冲程;按着火方式不同,分为点燃式和压燃式;按冷却方式不同,分为水冷式和风冷式;按气缸排列形式不同,分为直列式、V型、对置式、星型等;按气缸数不同,分为单缸内燃机和多缸内燃机等;按内燃机的用途不同,分为汽车用、农用、机车用、船用以及固定用等等。
3.分析内燃机的典型机构
内燃机中的典型机构有曲柄滑块机构、盘形凸轮机构、齿轮机构。
动画展示内燃机的工作过程,分析其典型机构的运动规律。
4.动态模拟拆装内燃机中的典型机构
利用动态模拟拆装内燃机中的典型机构。
熟悉内燃机上典型机构的种类,有曲柄滑块机构、盘形凸轮机构、齿轮机构。
熟悉机构的组成,如曲柄滑块机构中曲柄是原动件,连杆和活塞是从动件,加支撑的机架构成了一个机构。
熟悉区分机器、机构、构件、零件的关系。
即一个或者多个的零件组成构件,一个或者多个的构件组成机构,一个或者多个的机构组成机器。如:曲柄滑块机构中,曲轴是一个零件组成的构件,而连杆和活塞是多个零件组成的构件;曲柄、连杆、活塞这三个构件组成了曲柄滑块机构;曲柄滑块机构、盘形凸轮机构、齿轮机构等又组成了内燃机这个机器。
(三)绘制内燃机的运动简图
内燃机中的典型机构清单
内燃机的典型机构
机构实体图
机构运动简图
判断该机构是否有确定运动
1
曲柄滑块机构
解:无特殊情况
n=3, Pl=4, Ph=0
F= 3n - 2Pl – Ph
= 3×3 - 2×4 – 0
= 1
因为:F=W>0
所以:该内燃机有确定的运动。
2
盘形凸轮机构
解:I点有一个局部自由度
n=2, Pl=2, Ph=1
F= 3n - 2Pl – Ph
= 3×2 - 2×2 – 1
= 1
因为:F=W>0
所以:该内燃机有确定的运动。
3
齿轮机构
解:无特殊情况
n=2, Pl=2, Ph=1
F= 3n - 2Pl – Ph
= 3×2 - 2×2 – 1
= 1
因为:F=W>0
所以:该内燃机有确定的运动。
2)内燃机运动简图的绘制方法
= 1 \* GB3 ①选择视图平面,画出活塞4与连杆3构成的转动副A
= 2 \* GB3 ②选取适当的比例尺,按规定的符号画出其它运动副B、C、D、E、D、G、H、I、J、L、M
= 3 \* GB3 ③用规定的线条和符号连接各运动副。
= 4 \* GB3 ④进行标注
6、判定内燃机是否具有确定运动的条件。
判断有没有三种特殊情况
没有复合铰链,有两个局部自由度G点和I点的两个滚子处,没有虚约束。
注:难点在于:
= 1 \* GB3 ①、凸轮5和齿轮9装在同一根轴上,同步旋转,所以是同一个构件。
= 2 \* GB3 ②、曲柄2和齿轮10装在同一根轴上,同步旋转
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