风力机叶片无人机智能巡检技术推广与应用.pptx 33页

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  • 2020-10-17 发布

风力机叶片无人机智能巡检技术推广与应用.pptx

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    演 讲 人:周继威 技术应用研究室主任演讲单位:中能电力科技开发有限公司演讲议题:叶片无人机智能巡检技术推广与应用叶片无人机智能巡检技术推广与应用中能电力科技开发有限公司公司简介中能电力科技开发有限公司 龙源电力从2015年起,一直以世界第一装机容量,领跑风电运营发展,截至2018年底,装机容量1900万kW,机组13000多台,将近40000支叶片。核心业务 风电信息化建设:公司负责龙源电力风电“大数据”平台建设工作,打造全球最大新能源运营管控中心,实施监控13000余台风机。 EPC及工程技术服务:公司创新完善风电EPC管理模式,建成河北郭家湾、江西铜鼓等5个EPC项目,在建辽宁铁岭、重庆回山坪、云南阿岗3个系统外EPC项目。 风资源勘测评估:形成以风资源测评和海上风电前期勘测为主的一系列优势技术,自主研发了风电宏观选址、海上地质勘察、微观选址和基础选型及优化、项目综合后评价等多项核心技术,显著提高了风电项目的开发效率和盈利水平。1交流提纲叶片无人机智能巡检背景介绍下一步工作展望叶片无人机智能巡检解决方案132目 录 Contens21叶片无人机智能巡检背景介绍3叶片无人机智能巡检背景介绍 1.1 叶片问题来源 市场存量巨大截止到2018年龙源电力集团风力发电累计装机量达到1891万千瓦,接入风机13000多台。提质增效的需求风电产业开始进入存量资产提产增效的后市场时代设计、制造、安装设计缺陷载荷极限设计不够为降低成本减少安全余量 风机叶片生产玻璃纤维复合材料在成型过程难免会出现缺陷:分层、气泡、白斑、褶皱、脱胶、鼓包运输&吊装原因4叶片无人机智能巡检背景介绍 1.1 叶片问题来源 运行工作环境的恶劣雷击结冰风沙侵袭盐雾侵蚀叶尖运行速度2.5MW-50.3m的叶片,叶尖运行速度高达300公里/小时(83.3m/s)风沙和雨滴对风电叶片的侵蚀叶尖磨损和胶衣脱落不可避免工况的复杂多变性循环往复的交变载荷 5叶片无人机智能巡检背景介绍 1.2 叶片故障种类常见叶片故障雷击损伤前缘腐蚀边缘开裂涂层脱落横向竖向裂纹整体结构失效叶片内部缺陷叶片防雷性主梁、腹板缺陷6叶片无人机智能巡检背景介绍 1.3 巨无霸机组Blade length 107mBlade mass 55tRotor speed 7.81RPMTip speed 89.2m/s叶片长度增加叶片重量增加叶尖速度增加7叶片无人机智能巡检背景介绍 1.4 前缘腐蚀的影响MDPI- ENERGIES8叶片无人机智能巡检解决方案 1.5 叶片状态监测技术叶片固有振动频率的分析和监测 利用安装在叶片里的低频加速度传感器采集每支叶片在挥舞和摆振方向上的振动数据,通过监测叶片的振动及固有频率的变化来判断叶片的故障状态。 可监测故障:空气动力范畴对损伤、结构性损伤、叶片结冰、叶片雷击损伤。 缺点:难以监测非结构性损伤,不易安装,性价比低9叶片无人机智能巡检解决方案 1.5 叶片状态监测技术叶片应力应变监测应变片应力监测法:灵敏度相对较低,重复使用后准确度下降,温度影响大。光纤布拉格光栅(FBG)应力监测法:价格贵,不利于推广缺点:叶根处的应力区是非线性区域。 对轻度故障的分辨能力差。 不利于后安装 性价比低。10叶片无人机智能巡检解决方案 1.6 叶片常规运维检测手段目测检查:叶片表面故障最直接、有效的检测方法高倍望远镜、长焦相机难以沉淀检修数据,数据价值小;难以达到完全覆盖;人员因素影响大停机时间长叶片上绕行下降巡检效率低,工人劳动强度大停机时间长,发电量损失大受天气影响大,>8m/s 不能作业费用较高。对于海上风力发电机组,以上目测的方式由于观测地点和观测时长对限制,可行性差。112叶片无人机智能巡检解决方案12叶片无人机智能巡检解决方案 2.1 叶片无人机巡检技术无人机叶片检测 以人工智能机器视觉和智能飞行机器人技术为核心,研发叶片无人机智能巡检设备,实现风机叶片100%全自动巡检,完成清晰、完整照片的采集。优点:高效 作业飞行时间20-30min清晰 获得高清照片,可分辨到1mm*3mm的目标物完整 叶片360°全覆盖巡检安全 巡检人员地面操控,无人机雷达测距13叶片无人机智能巡检解决方案 2.2 无人机巡检自动化等级级别自动化等级描述Level 0手动飞行系统无自动化飞行作业功能,作业全程使用手动飞行模式。Level 1部分自动化飞行系统在巡检作业的全部飞行路径中设置了多个自动飞行单元。系统能以全自主飞行模式完成自动飞行单元包含的作业任务。需人工监控,意外情况需人工接管。Level 2高度自动化飞行系统能自主飞行完成巡检作业过程中全部飞行路径,作业过程中需人工监控。操作员启动系统后,系统自动飞行并追踪叶片拍摄图像。需人工监控,意外情况需人工接

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    • 内容提供方:ws18618148189
    • 审核时间:2020-10-17
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