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《过程控制系统》基本要求
过控系统基本概念
被控过程建模方法
控制器的信号制、内外给定、正反作用、无扰动切
换
调节阀类型、气开与气关、流量特性、流通能力
单回路控制系统设计要点
串级与前馈
比值、均匀、分程与选择
分析控制方案特点
《过程控制系统》总结
连续生产过程(流程工业)
对象建模、
参数检测、
自动控制系统的设计,
仪表选型及工程实现、
系统参数整定。
强调工程应用能力,有别于自动控制理论。
过程控制系统分类
被控参数: 主要五种,温度,液位,流量,压力,
成分
被控量: 单变量SO、多变量MO
完成的特定工艺: 比值、均匀、分程、选择
技术手段:常规仪表或计算机
结构特点: 反馈、前馈、复合控制
给定值信号特点: 定值、随动、顺序控制
定值为主,对象不易精确建模,多参数,干扰因素
多,分扰动通道和控制通道分析,多复合控制。
过程控制性能指标
稳、快、准
时域指标: 衰减比和衰减率;超调量;残差;调节时间;振
荡频率
B
1
n
B
2
B − B
1 3
ϕ
B y (t )
1
y (t p ) −y (∞) y (t p )
σ =×100% B1 B
y (∞) y (∞) 2
1
σ ×100%
n
e(∞) r −y(∞) y (0)
( ) − (∞)
e ∞ y
过程控制性能指标
稳、快、准
综合指标: IE IAE ISE ITAE
∞
IAE ∫ e(t) dt →min
0
y (t )
∞
2 y (t )
ISE ∫ e (t)dt →min p
0
B1 B
2
y (∞)
∞
ITAE ∫ t e(t) dt →min
0
∞
2
ITSE ∫ te (t)dt →min y (0)
0
自动化仪表(图1-8 )
阀门 被控参数
工艺介质
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