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安全控制电路的等级划分
国内生产的机器设备出口欧盟、获取 CE认证的时候,我们通常 会在电气控制电路的设计中遇到“安全等级”的概念。那么如何来区 分电气控制电路的安全等级?如何来设计电路以达到安全认证的要 求?
首先,在设计一套机器之前,必须对该机器进行风险评估。要从 各个方面、各个部位,评估这台机器会带来什么样的危险,最终确定 这台机器(或其中某一部分)的危险等级。根据欧洲机器安全标准 EN 954-1,危险等级分为B,1, 2, 3, 4五个等级,危险等级依次增 咼,等级4为最咼的危险等级。危险等级的划分和确定如图 1所示:
S_彷訂山
做 I
B
12 3 4
31 、丄
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IB
1二仁伤
2二重伤或死匸
F_ [tri临危k讪'J时同和
1二从无到经常发宅
2二从经常发生到持续发生
P_ ? fe危险的可能性:
1二在特运条件下可能
2 =几乎不畳
在完成一台机器(或其中某一部分)的风险评估、确定其危险等 级后,就必须采取一系列的措施来降低风险。 如机械结构上的设计改 进、安全防护措施的增加、安全控制电路的使用等等。
对于安全控制电路的设计,也必须符合所要求的安全等级。根据 欧洲机器安全标准 EN 954-1,对应于危险等级的 5 个等级,控制电 路的安全等级也分为 B,1,2,3,4 五个等级,安全等级依次增高, 等级 4 为最高的安全等级。举例来说,一台机器(或其中某一部分) 的危险级别确定为 4 级,那么相应的安全控制电路的安全等级也必须 为 4 级。
等级 B 要求与安全功能有关的控制电路在设计、 选择和组装过程 中必须使用符合基本安全准则和有关标准的安全开关电器。 安全控制 电路要能够承受语气的运行强度, 能够承受运行过程中工作介质的影 响和相关外部环境的影响。等级 B 是最基本的等级,其他等级都必 须满足等级 B 的要求。
与等级 B 相比,等级 1要求使用成熟的元器件,即在相似的应用 领域有过广泛和成功的使用,或是根据可靠的安全标准制造的元器 件,以及使用成熟的技术。
等级 B 和等级 1 的典型接线示例如图 2:
L2
FO ] Fl | ]
N
在等级B和等级1中,安全控制系统对故障的承受能力主要是通 过采用适当的元器件来实现。如图所示,保险丝 F0和急停按钮SO
串联在主控回路中。若采用合理的保险丝和可靠的急停按钮, 这个回 路里的风险我们是可以接受的。但当安全控制电路中出现任何一个单 一故障,如急停按钮触点焊死,都会导致安全功能的丢失。故这个控 制回路的安全等级只能够是 B级或1级。
在危险机械的设计中,等级 B和等级1很少使用。通常最常使用 的是等级2,3,4。这些安全等级的具体描述如下:
等级
要求摘要
.风险评估
安全原则
2 (
V?語级B和1的要求’在适当的时向门込 更测安全功能
在监测中+ —个故障会导致安全功能的
谊过监测故障町以被检杳出来
通过设计
3
<
符合尊级日和1的妥求「控制果统?须按照
X下步骤设计:
的故障不会导長鉤罷的寛
h壇过便用适当的方法,可以监测出单一 故障(■便用璟新的技术)
如果单一故障出现'安全功能依然可以 探持
—些怛不是所有的故障都可以被监测出 来
—个累积的监测不出的故障託够导埶安 全功匪的丧失
斗
(
符合等级B和1的要求’控制累统必须按照 吐控制系统中的单一故障不会导致安$4 能的湮失
b.如果可■能,在下一个安全功能实施前, 单一错谋可臥槻检测出来
G.如果b不可能实现* —个累积的故障不会 安全功能的丟失
甚至在故障出现的肘换.安全功能总是 保持
世障会被茂时检测岀来.以防止安全功
我们可以把一个简单的控制电路分成信号输入部分(如急停按
钮、限位开关、光栅)、控制部分(如继电器、PLC)和输出部分(如 控制电机用交流接触器)。根据EN 954-1中安全等级的描述,若要达 到安全等级2级及其以上,控制部分必须使用安全的元器件,如安全 继电器、安全PLC等。在所使用的安全继电器达到要求的安全等级
的基础上,我们通常可以通过信号输入部分的接线来判断等级 2、3、
4。我们现在以急停按钮为例,分析这三个安全等级的应用接线。
若是使用单通道信号输入,进入安全继电器,那么这个控制电路 的安全等级是在2级,如图4所示
*24VDC
*24VDC
图4
若使用双通道信号输入,进入安全继电器,同时不可检测两个输
入触点间的短路。那么这个控制回路的安全等级是在 3级,如图5所 示。
图5
若使用双通道信号输入,进入安全继电器,同时可检测两个输入
触点间的短路。那么这个控制回路的安全等级是在 4级,如图6所示
图6
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