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电动汽车充电 CAN 总线通讯规范
(BMS、充电机、后台监控(仪表))
1.通讯规范
数据链路层应遵循的原则
总线通讯速率为:250Kbps ,根据现场实际情况,可能改成 125K。以250K 为主,125K 备用
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B的相关规定。
使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义,以下为29位标识符的分配表:
S I
IDENTIFIER 11BITS R D IDENTIFIER EXTENSION 18BITS
R E
P S I
R Resv DestAddr SorceAddr R D FunctionCode InfoCode
I R E
1 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
其中,1 位PRI 为报文优先级(0:高优先级;1普通报文);
2 位Resv 为保留位,填0
4 位DestAddr 为目标地址(1-14表示设备地址,15表示广播地址;0保留;1:后台监控系统;2:充电桩;3:BMS;4:CCS)
4 位SourceAddr 为源地址(1-14表示设备地址,15表示广播地址;0保留;1:后台监控系统;2:充电桩;3:BMS;4:CCS)
8 位FunctionCode 为报文的功能码;(0-255见后续定义)
10 位InfoCode 为报文的信息码;(0-1023见后续定义)单体
1
FunctionCode表示功能码,指报文内容属于何种功能类型,定义如下:
=0 对时报文
=1 申请读取数据/回答读取数据
=2 申请写入数据/回答写入数据(不带返校)
=3 遥控操作/遥控返校
=4 遥控执行/执行返校
=5 主动上送数据(广播发送)
=6 主动上送数据(点对点)
……
InfoCode表示信息码,指报文数据区的信息类型,定义如下:
=0 保留,当不属于以下定义的信息类型时,可填0
=001-400 综合类数据,可由双方约定每种报文帧的数据结构(现未用)
=401-600 直流测量值数据:
401~406=总数据及报警参数;
407=每个模块是否有温度;//最大64模块
408~415=上送模块中电池支数;//最大64模块
420~519=单体电压;//最多400个单体电压
520~535=每个模块的温度;//最多64个温度,传输每个模块的最高温度
536~551=每个模块的温度;//最多64个温度,传输每个模块的最低温度
560—BMS输出汽车车牌号;
690=BMS发送广播帧充电参数;
695=CCS发送数据及状态;
=701-800 交流测量值数
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