安川变频器dp通讯调试步骤.pdf

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安川变频器 DP 通讯调试步骤 一、硬件环境: PLC :西门子31x、41x 系列。 变频器:安川 E1000 系列。 通讯板:安川 SI-P3 DP 通讯板。 通讯方式:PROFIBUS DP 通讯。 二、调试步骤: 1、硬件安装: 将安川 SI-P3 通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝 紧固。(应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡 !),Profibus DP 电 缆与接头连接(注意终端电阻的设置),检查无误后进行下一步骤。 tag 1.1 1 tag 1.2 注:A 系列的变频器通讯板安装在第二个 M 插口,E 系列的变 频器通讯板安装在第三 L 插口 CN5-A ,现场E 系列的通讯板安装在 第二个 M 插口后变频器报错(oFA00 :连接了不匹配的选购件) 。 2、GSD 文件的安装: 首先基于 STEP 7 V5.5 安装 SI-P3 的网络识别文件(GSD 文 件,此文件可以从安川官方网站上下载),值得注意的是安装 GSD 文 件时必须新建一个新的项目,在空的 configuration 下才能成功安装, 具体安装步骤为:option—install GSD file.. —browse—选择 GSD 文件 所在位置—确定—安装完成,安装方法如图 2.1 、2.2 所示。 2 tag 2.1 tag 2.2 3、硬件组态与配置: (1)在硬件组态编辑器中插入所用PLC 的硬件并配置好,如图 3.1 所示; (2 )在右侧选择框中找到 SI-P3 文件并添加至 Profibus DP (1) 网络中并配置DP 地址(本例中地址配置为 3 ),如图3.2 所示; 3 (3 )选择 SI-P3 下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中 (通常使用的数据类型为Extended data 1 、 Extended data 2 和 PPO 通讯结构,本例中选择 PPO type 4 6/6 PZD 的通讯结构),如图 3.3 所 示。Extended data 1 、 Extended data 2 控制方式与数据结构详见安川 E1000 调试手册。添加完成效果如图 3.4 所示,完成后保存编译并下 载完成硬件配置工作。 tag 3.1 tag 3.2 4 tag 3.3 tag 3.4 硬件组态完成后下载硬件,通讯连接后变频器面板 COM 指示灯 变为绿色,如图 3.5. 5 tag 3.5 4、软件程序编写: (1)在PLC 中插入一个新DB 数据块(本例中命名为 DB1 ),DB 块数据结构应与安川变频器 SI-P3 PPO 4 类型数据结构一致,控制字 与状态字数据结构如图 4.1 、4.

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