医学电容式传感器.pptx

第四章 电容式传感器;作用：;第一节 基本工作原理、结构及特点;基本原理：;一、变间距型电容传感器;2、灵敏度;3、 线性度（相对非线性误差）：;讨论：灵敏度与非线性; 三个极板构成两个电容器，上下两极板固定，中间极板可动。初始极距为d1=d2=d，初始电容均为C0;二、变面积型电容传感器：;4、差动式变面积型传感器：; 通过改变极板间介质的相对介电常数εr来实现测量。此类传感器大多用来测量电介质的厚度、位移、液位、液量，还可根据εr随温度、湿度、容量改变来测量温度、湿度、容量等。 1、电容式湿度计： 电容极间介质：高分子聚合膜材料 湿度：指大气中所含的水蒸气量。 绝对湿度：指某一特定空间水蒸气的绝对含量，可用kg/m3或水的蒸气压表示； 相对湿度：指某一待测蒸气压与相同温度下的饱和蒸气压之比的百分数。;2、平板型线位移传感器：;3、圆筒式液位传感器： 由两个同轴圆筒状电极板构成。电容器高H，内筒外径r,外筒内径R，液面高度h，液体和气体的介电常数分别为ε1、ε0.;储存罐;第二节 电容式传感器的测量电路;一、调幅测量电路 1、交流电桥： （1）电路介绍：Z1为电容传感器，Z2、Z3、Z4为固定阻抗，Us为电源电压（设内阻为0），U0为电桥输出电压。因为一般电桥输出端都接入运放，所以可视其输出端为开路。;;，;（2）电桥性能分析： 图a示出了对于不同的 θ， │K│与a的关系曲线。;①当a=1时，φ始终为0，则输出与电源电压同相； ②当a→∞时， φ =θ（最大值）； ③当θ=0时，则φ=0，即当桥臂Z1、Z2是相同性质元件时，无论a为任何值，输出与电源电压同相位。;交流测量电桥的设计要求与特点： （1）为了使桥路平衡，在四个桥臂中必须接入两个电容（一个单电容式传感器和一个固定电容，或接入差动型电容传感器），另外两个桥臂接入其他类型的阻抗元件（如两个电阻、两个电感、两个电容）； （2）交流不平衡电桥不宜于作为单电容式传感器的测量电路。如在对称平衡条件（ Z1=Z2 ， Z3=Z4 ）下，分母中的△Z/2Z1为桥路结构引入非线性因素，即使是线性传感器。 （3）对于Z1、Z2为电容，另外两臂由任意阻抗元件组成的电桥，输出相移为零时，桥臂系数最大为0.25；对于电容式传感器与电阻构成的电桥，其桥臂系数最大为0.5，此时输出信号有90 °相移；对于电容式传感器与电感组成的电桥，桥臂比的相角θ=±180°时，桥臂系数最大，且输出相移为零。;（3）常用交流电桥的形式：;特点：对于任何类型的差动电容传感器，电桥的输出电压与输入量均成线性关系：;对于平行板电容传感器，则有：;二、*差动脉冲宽度调制电路 (P53);结论：差动电容的变化导致U0不同，且输出是线性的。;三、*调频测量电路 (P51);[P54例4-2] 现有一只电容式位移传感器，其结构如左图所示。已知L=25mm，R=6mm，r=2mm。其中，圆柱C为内电极，圆筒A、B为两个外电极，D为屏蔽套筒，CB构成一个固定电容CF，CA是随活动屏蔽套筒伸入位移量x而变的可变电容Cx。采用理想检测电路如右图所示，其信号源电压有效值Ui=6V。问：（1）在要求运放输出电压U0与输入位移x成正比时，标出CF和Cx在图 (b)中应连接的位置；（2）求该电容式传感器的灵敏度k；（3）求该测量变换系统输出电压灵敏度Kv。;第三节 电容式传感器的误差分析;C----传感器电容； Rp----并联损耗电阻（包含极板间的泄漏电阻和介质损耗，反映电容器在低频时的损耗）； Rs----串联损耗电阻（由引线、极板和金属支座等引起）； Cp----寄生电容（它与传感器电容并联，分析时可视为含于传感器电容C中） Ls----传感器接线端之间的电流回路的总电感；;;讨论： 1、电容传感器电容的实际相对变化量与传感器的固有电感（包括引线电感）有关。由于电路的感抗会抵消一部分容抗，电容传感器的有效电容Ce将有所增加。因此，实际使用时，供电电源频率与连接电缆长度应与标定时的条件相同，否则会引入测量误差。 2、等效电路有一谐振频率，通常为几十兆赫。谐振或接近谐振时，它破坏了电容器的正常作用。因此，只有在低于谐振频率（通常为谐振频率的1/3-1/2)时，电容传感器才能正常工作。 3、由电容的实际相对变化量的式子中可知，只有在激励信号频率远低于谐振频率时，Ce=C，电容传感元件本身才可用纯电容表示。;二、电容电场的边缘效应及等位环的应用： 1、电容电场的边缘效应：两极板间的电场线中间部分是均匀的，边缘会发生弯曲。这种弯曲与极板厚度、极板间距有关。;等势环;三、寄生与分布电容： 1、极板与周围物体间产生的寄生与分布电容Cp ： 电缆寄生与分布电容 极板