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WORD整理版分享 卷 一、简答与名词解释 ( 每题 5 分,共 70 分 ) 简述机构与机器的异同及其相互关系 . 共同点:①人为的实物组合体;②各组成部分之间具有确定的相对运动;不同点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若干个机构组合而成。 简述“机械运动”的基本含义 答 . 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 机构中的运动副具有哪些必要条件? 答 . 三个条件:①两个构件;②直接接触;③相对运动。 机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少? . 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为 3。 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况? . 机构具有确定运动条件: 自由度=原动件数目。 原动件数目 自由度,构件运动不确定;原动件数目 自由度,机构无法运动甚至构件破坏。 铰链四杆机构有哪几种基本型式? 答 . 三种基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 何谓连杆机构的压力角、 传动角?它们的大小对连杆机构的工作有何影响?以曲 柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角 minγ 发生在什么位置? 答 . 压力角α:机构输出构件(从动件)上作用力方向与力作用点速度方向所夹之 0 锐角;传动角γ:压力角的余角。α+γ≡ 90 。压力角(传动角)越小(越大) , 机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角 γmin 发生在曲柄与滑块移动 导路垂直的位置 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件 (推杆)运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免? 范文范例 参考指导 WORD整理版分享 答 . 对于盘形凸轮,当外凸部分的理论轮廓曲率半径 ρ 与滚子半径 r 相等时:ρ=r , T T 凸轮实际轮廓变尖(实际轮廓曲率半径 ρ’ =0)。在机构运动过程中,该处轮廓易磨损变形,导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利于 避免实际轮廓变尖现象的发生。 渐开线齿廓啮合有哪些主要特点? . ①传动比恒定; ②实际中心距略有改变时, 传动比仍保持不变(中心距可分性); ③啮合过程中,相啮合齿廓间正压力方向始终不变(有利于传动平稳性)。 试说明齿轮的分度圆与节圆、压力角与啮合角之间的区别,什么情况下会相等(重合)? . 分度圆:模数和压力角均取标准值得圆定义为齿轮分度圆;每个齿轮均有一个分度圆;节圆:一对齿轮啮合时、两个相切并相对作纯滚动的圆定义为节圆。只有当一对齿轮啮合时节圆才存在。 0 压力角:指分度圆上的标准压力角(常取 20 );啮合角:一对齿轮啮合时,节圆上 的压力角为啮合角。 标准齿轮、标准安装(无侧隙)时,分度圆与节圆重合;压力角与啮合角相等。 常用螺纹按牙型分为那几种?主要用途怎样? . 常用螺纹有三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹。其中三角形螺纹自锁性好,适用于联接;其余适用于传动。 开式齿轮传动强度计算的准则是什么? . 开式齿轮强度由于磨损严重、一般不会发生点蚀。故通常按齿根弯曲疲劳强度设计,并将模数增大 10~ 30%,以弥补磨损的影响。 简述带传动中紧边拉力、松边拉力和有效拉力、张紧力之间的关系。 答: 简述典型的滚动轴承由那些基本元件组成,其中必不可少的元件是什么?答 . 滚动轴承一般由滚动体、内圈、外圈和保持架组成,其中滚动体必不可少。 二、计算与作图(每题 6 分,共 30 分) 计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合铰链和局部自由度,需指出。 范文范例 参考指导 WORD整理版分享 ( 1) (2) ( 1)无复合铰链、局部自由度和虚约束 n=7, P =10, P =0 L H F=3n-2P -P =3×7- 2×10-0=1 H 2)局部自由度: 1 n=8, P =11, P =1 L H F=3n-2P -P =3×8- 2×11- 1×1=1 H 如图所示一偏置曲柄滑块机构, 曲柄 AB为原动件,长度为 l AB=25 mm,偏距 e=10 mm,已知最大压力角 αmax=30°,试求: 解:曲柄与滑块道路垂直时压力角达到最大。根据已知条件先求出连杆长度 l BC,则 问题易解。 补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图,并判断哪些位置有刚性冲击,哪些位置有柔性冲击。 范文范例 参考指导 WORD整理版分享 解: 18. 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数 m=5 mm、压力角 α=20°、 中心距 a =350 mm、传动比 i =5/9 ,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、 12 基圆直径以及分度

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