航空机械基础 2.3 平面连杆机构 MOOC-四杆机构曲柄存在的条件.pptxVIP

四杆机构的分类 曲柄存在的条件 一 二 四杆机构的判断 三 四杆机构的分类 一 四杆机构的分类 曲柄摇杆机构 机架 连架杆 连架杆 连杆 四杆机构的组成：机架、连架杆和连杆。 四杆机构的分类 四杆机构的分类：双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄存在的条件 二 曲柄存在的条件 什么样的四杆机构存在曲柄？ 曲柄存在的条件 运动分析： 曲柄存在的条件 根据三角形两边之和大于第三边的几何定理，由△AC2D有 c+d＞a+b b-a+d＞c b-a+c＞d 由△AC1D 曲柄存在的条件 将以上三式进行整理， 并且考虑可能存在四杆共线时取等号的情况， 得到 a+b≤c+d a+c≤b+d a+d≤b+c a≤b a≤c a≤d 可能存在曲柄的条件： 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。 曲柄存在的条件 结论延伸： 1、最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和，双摇杆机构。 2、最短杆与最长杆之和小于或者等于其余两杆长度之和： (1) 最短杆位于机架，双曲柄； (2) 最短杆位于连架杆，曲柄摇杆机构； (3) 最短杆位于连杆，双摇杆机构。 四杆机构的判断 三 四杆机构的判断 (a、b、c、d为四杆长度， a为最短杆，d为最长杆) 四杆机构的判断：