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1 本讲教学内容 ◆ 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 ◆ 端面和法面的关系 ◆ 斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 ◆ 斜齿轮的特点和优缺点 第六章 齿轮机构及其设计 本讲教学目的 ◆ 了解斜齿齿廓曲面的形成和啮合特点 ◆ 掌握标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算方法 本讲重点: ? 平行轴斜齿圆柱齿轮 2 § 6-7 斜齿圆柱齿轮传动 一、概述 1 . 一对直齿轮相啮合时 , 其轮齿沿 整个齿宽同时进入接触或同时分离。 ? 不适用于高速重载的传动。 2 . 直齿轮传动的重合度小。 容易引起冲击、振动和噪音。 ? 每对轮齿的负荷大; ? 传动不够平稳; 3 二、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 1 . 斜齿轮齿廓曲面的形成 1 )斜齿轮的齿廓曲面:当发生面绕基圆柱作纯滚动时, 发生面上与齿轮的轴线成一交角 b b 的直线 K - K 上各点轨迹 的集合。 ? 斜齿轮的 端面齿廓 为精确的渐开线。 4 二、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点(续) 2 )直线 KK 所形成的曲面为一渐开 螺旋面。 ? 斜齿轮分度圆柱上的螺旋角(斜齿 轮的螺旋角): ? 螺旋角有正、负之分 指斜齿轮的齿廓曲面与分度圆 柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴 线之间所夹的锐角,用 b 表示 。 2. 啮合特点 ? 齿面上的接触线为一斜直线 ? 重合度 ? ; ? 两轮轮齿逐渐进入啮合 ? 冲击、振动 ? ,传动的平稳性 ? 。 斜齿轮传动适合高速传动 5 ? 斜齿轮的螺旋角 b ,表示斜 齿轮轮齿的倾斜程度。 l d ? b ? tg ? 基圆柱上的螺旋角 : l d b b ? b ? tg 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 斜齿轮法面上的参数 ( 模数、压力角、齿顶高系数等 ) 为 标准值,但在计算斜齿轮的几何尺寸时却需按端面的参数 进行计算。 1. 斜齿轮的螺旋角 ( l 为导程) t b ? b b cos tg tg ? 6 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 ( 续) 3. 法面压力角 ? n 和端面压力角 ? t n t c a ac ? ? tg tg ? ? b ? ? cos tg tg t n ? ? aa'c 中 ? ? ? ? ? ? ? b cos ac c a b cos t n p p ? b cos t n m m ? 2. 齿距和模数 7 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 ( 续) 4. 斜齿轮传动的几何尺寸 齿顶高: n an a m h h * ? t at a m h h * ? 或 齿根高: n n n an f m c m h h * * ? ? t t t at f m c m h h * * ? ? 或 * an h — 法面齿顶高系数 , 其值与直齿轮的 * a h 一样 , 是标准值 ; * an h — 端面齿顶高系数 , b cos * * n a at h h ? * n c — 法面顶隙系数 , 其值与直齿轮的 * c 值一样 , 为标准值 ; * t c — 端面顶隙系数 , b cos * * n t c c ? 8 分度圆直径: b cos / n t zm zm d ? ? 标准中心距: b cos 2 / ) ( 2 / ) ( 2 / ) ( 2 1 2 1 2 1 z z m z z m d d a n t ? ? ? ? ? ? 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 ( 续) t an t at h h z ? b ? 2 * 2 * mi n sin / c os 2 sin / 2 ? ? 最少齿数: 变位量: b ? cos t n n n t t r m x m x m x ? ? ? b cos n t x x ? 或: 四、平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 (内啮合) 2 1 b b ? 2 1 2 1 n n t t m m m m ? ? 或 (外啮合) 2 1 b b ? ? 2 1 2 1 n n t t ? ? ? ? ? ? 或 9 ? 斜齿轮传动的实际啮合区比直 齿轮增大了 bt b bt p B p L b ? ? b tg ? ? n n t t t m B p B α p B ? b b b b ? b sin cos / cos / sin cos cos tg ? ? ? ? 斜齿轮的重合度 r ? b ? ? ? ? ? ? r 五、斜齿轮传动的重合度 ? 斜齿轮传动的重合度较直齿轮 传动增加了 ? b b B L b tg ? ? ? ? ) tg (tg ) tg (tg 2 1 2 2 1 1 t at t at z z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 端面重合度 --- 轴向
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