金刚石压机压力控制系统地建模与仿真.pdfVIP

窗体顶端 摘要：分析了人造金刚石压机压力控制系统的构成及其控制特性，建立了压机压力控制系统 的数学模型和仿真模型。 由于该系统参数拥有大时变性， 常规 PID 控制缺乏适应性， 压力控 制效果比较差。为了解决这一问题，设计了一种模糊自适应 PID 控制器，并在 MATLAB 环境 下进行仿真实验， 仿真结果和理论实践表明， 该方法响应速度快， 控制精度高， 自适应性强， 使系统具有更好的动态特性和稳定性，有效的保持了压力的稳定。 关键词：金刚石压机 数学建模 模糊 PID 控制 MATLAB仿真 中图分类号： TP237.4 文献标识码： A 文章编号： 1007-9416 （2013）02-00012-02 目前，我国主要采用六面顶压机在超高温高压的条件下合成金刚石单晶及其复合片、开 发新材料 [1] 。六面顶压机压力控制的稳定性是决定生产效果的重要因素， 传统的压机控制系 统采用 PID 控制器缺乏适应性， 对人造金刚石压机这类压力时变系统的控制效果很差， 控制 精度不高。本文分析了金刚石压机压力控制系统的构成和特点，建立了压力控制系统的数学 模型和仿真模型，采用模糊 PID 的控制方式，从仿真结果来看达到了超调量小，精度高，自 适应性好的控制效果。 1 压力控制系统的建模 1.1 轴向柱塞泵的数学模型 根据金刚石压机压力控制系统的构成建立系统模型如图 1 所示，主要由轴向柱塞泵、增 压器和工作油缸以及相关的油路管道组成 [2] ，如图 1： 依据轴向柱塞泵的工作原理 [3-4] ，设柱塞直径为 d ，柱塞数为 Z，柱塞中心分布圆直径 为 D，斜盘倾角为 γ，则 泵的流量为： （1） 上式中 n 为泵的转速， ηpv 为泵的容积效率。 增压器的压力为： （2 ） 上式中 β为液体体变弹性模量， Vh 为排油室体积， Qleak 为总泄露的流量，与压力成正 比，即 Qleak=ClhPS ，Clh 为比例系数。 QL 为输出流量，超高压时输出量较小，近似为零。 结合（ 1）、（2 ）两式，则轴向柱塞泵的传递函数为： （3 ） 1.2 增压器的数学模型 （1）增压器的受力平衡和流量方程为： （4 ） （5 ） 上式中 A1、A2 为增压缸大小腔面积， MZ为增压缸活塞的质量， PS为增压缸缸前压力， PC为工作油缸缸前压力， y 为增压器位移。 （2 ）工作油缸的流量方程为： （6 ） 式中 Clp 为工作油缸的内泄系数， Pc 为工作油缸缸前压力， P2工作油缸的回油背压， Vhl 为液压缸控制腔的容积， be 为有效体积弹性模数， y1 为工作油缸的位移。 由于保压阶段压力 几乎维持不变， 压缩量 y1 为零， 压力控制系统保压阶段压力大于 50MPa，流体的弹性模量 be 很大， 1/be=0 ，所以联立（ 4 ）～（ 6）式，化简为： （7 ） 结合（ 3）和（ 7）两式，得： （8 ） （8 ）式即为压力系统的数学模型，带入系统相关数据，整理得： （9 ） 2 控制系统的设计与仿真 2.1 模糊 PID 控制系统的设计 模糊控制具有控制速度快、过程参数的变化适应性强、可靠性高、鲁棒性灵敏度高、无 需精确建模等特点。但模糊控制由于是按档处理，是一种非线性控制，存在着静态余差，而 传统 PID 控制却能使控制消除稳态误差 [5] 。结合两者优点， 本文采用一种以模糊 P