机械控制系统工程基础_习题集(含问题详解).doc

《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. 的拉氏变换为（ ）。 A. ； B. ； C. ； D. 2. 的拉氏变换为，则为（ ）。 A. ； B. ； C. ； D. 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ，则（ ）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. 5. 已知 ，其原函数的终值（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3 6. 已知 ，其原函数的终值（ ）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3 7. 已知其反变换f (t)为（ ）。 A. ； B. ； C. ； D. 8. 已知，其反变换f (t)为（ ）。 A. ； B. ； C. ； D. 9. 已知的拉氏变换为（ ）。 A. ； B. ； C. ； D. 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。 a 0 τ t A. ； B. ； C. ；D. 11. 若=0，则可能是以下（ ）。 A. ； B. ； C. ； D. 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统 13. 在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的（ ）。 A.增益比； B.传递函数； C.放大倍数； D.开环传递函数 14. 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（ ）。 ； B. ； C. ； D. 15. 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ ）。 A. 1； B. 2； C. 3； D. 4 16. 二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）。 A. 1 ， ； B. 2 ，1 ； C. 2 ，2 ； D. ，1 17. 表示了一个（ ）。 A. 时滞环节； B. 振荡环节； C. 微分环节； D. 惯性环节 18. 一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）。 A. ； B. ； C. ； D. 19. 已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）。 A. 欠阻尼； B. 过阻尼； C. 临界阻尼； D. 无阻尼 20. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。 A. ； B.； C.； D. 21. 根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）。 A. ； B. ； C. ； 其中均为不等于零的正数。 22. 二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）。 A. 1 ， ； B. 2 ，1 ； C. 1 ，0.25 ； D. ， 23. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。 A. ； B.（T>0） C. ； D. 24. 已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为（ ）。 A. ； B.； C.； D. 25. 下