计算机控制基础复习题简答题汇总.pdf

复习题汇总 1. 计算机控制系统的控制过程是怎样的 ? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1) 实时数据采集 ：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 ( 2) 实时决策 ：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规 律，决定下一步的控制过程。 (3) 实时控制 ：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1) 实时（以及为什么强调实时性） ：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输 出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处 理，并在一定的时间内作出反应并进行控制， 超出了这个时间就会失去控制时机， 控制也就失去了意义。 (2) “在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接， 生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3) “离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计 算机的控制， 而是通过中间记录介质， 靠人进行联系并作相应操作的方式， 则叫 做“脱机”方式或“离线”方式。 3. 计算机控制技术的工作方式有哪几种？ 答 : 计算机控制技术的工作方式有 2 种, 即在线方式和离线方式 . 4. 什么是香农采样定理？ 香农采样定理 : 如果模拟信号 ( 包括噪声干扰在内 ) 频谱的最高频率为 fmax, 只要按照采样频率 f>=2fmax 进行采样 , 那么采样信号就能惟一地复现 . 5. 什么是量化误差？ 量化过程实际上是一个用 q 去度量采样值幅值高低的小数归整过程 , 由于量 化过程是一个小数归整过程 , 因而存在量化误差 , 量化误差为 (+_1/2)q. 6. 什么是积分饱和现象？积分分离算法的工作原理是什么？ 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差， PID 控制器的输出由 于积分作用的不断累加而加大，从而导致 u(k) 达到极限位置。此后若控制 器输出继续增大， u(k) 也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进 入了饱和区。一旦出现反向偏差， u(k) 逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈 深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随 着偏差反向立即做出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制 性能恶化。这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象 积分分离算法的工作原理是 : 当偏差较大时 , 取消职分作用 , 当偏差较小 时 , 才将积分作用投入 . |e(k)|>B 时 , 采用 PD控制 , 当|e(k)|<=B, 采用 PID 控制 (B 为积分分离阈值 ) 7. 最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？ 最少拍控制算法本质上是时间最优控制算法 , 因为最少拍控制算法是以系统 的快速性为主要性能指标 . 8. 最少拍控制算法的局限性是什么？ 最少拍控制器对典型输入信号的适应性较差 9. 微型计算机控制系统的特点是什么？ 微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点： a. 控制规律灵活多样，改动方便 b. 控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制 c. 能够实现数据统计和工况显示，控制效率高 d. 控制与管理一体化，进一步提高自动化程度 10. 操作指导、 DDC和 SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？ (1) 操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生 产对象， 属于开环控制结构。 计算机根据数学模型、 控制算法对检测到的生产过 程参数进行处理，计算出各