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液压传动定义 液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。 ◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 1.1.1 液压传动的定义 液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。 ？ 那么，到底什么是液压传动呢？ 为什么要用液压传动呢？ 将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为机械能，何必多此一举呢？ 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。 液压传动的定义 管道 如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸2和4，且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。假设活塞在缸内自由滑动（无摩擦力），且液体不会通过配合面产生泄漏。缸2、4下腔用一管道3连通，其中充满液体。这些液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。 泵 缸 缸2 缸4 液压传动的定义 这个系统传递力： 如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是说可以利用密封容积中的液体传递力。 泵 缸 这个系统传递运动： 由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强（液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上，且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。 泵 缸 液压传动系统的组成 液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： （l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。 （2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。 （3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀即属控制元件。 （4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 液压传动系统能量形态变化情况 液压传动的优缺点 液压传动系统的主要优点 液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点： （1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑。 （2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布 置； （3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应 快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换 向； （4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速它还可以 在运行的过程中进行调速； 液压传动系统的主要优点 （5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润 滑，使用寿命长； （6）容易实现直线运动； （7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采 用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、 高精度、远程自动控制。 （8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、 制造和使用。 液压传动系统的主要缺点 （1）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的 可压缩性和泄漏造成的。 （2）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很 低的温度条件下工作。 （3）由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。 如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起 火灾和爆炸事故。 （4）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此 它的造价高，且对油液的污染比较敏感。 液压传动的工作介质 液压系统对工作介质的要求 液压工作介质一般称为液压油。液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，对液压系统对工作介质的基本要求如下： （l）有适当的粘度和良好的粘温特性。 粘度是选择工作介质的首要因素。液压油