码垛搬运机机械设计.docxVIP

PAGE / NUMPAGES 分类号：S223.5 单位代码：xxxx 密 级：公开 学 号：xxxxxxxxxx x　x　大　学 专业学位论文 码垛搬运机的机械设计 The mechanical design of palletizing machine 学 位 申 请 人： xxx 指导教师： xxx xx 合作指导教师： xxx 工程师 申请学位类别： xx硕士 专业领域名称： xxxx 研究方向： 智能机械CAD/CAM一体化技术 所在学院： 机械工程学院 论 文 完 成 日 期： xx年x月  独 创 性 声 明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得xx大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解xx大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意xx大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。 (保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 研究生签名： 时间： 年 月 日 导师签名： 时间： 年 月 日 摘 要 近年来，随着经济的持续发展，码垛搬运机在产品堆放、分类中被广泛使用。码垛搬运机是一种应用在生产线末端的装置，它将产品按一定方式搬运、摆放到托盘上，便于叉车运至仓库存储，对加快产品输送效率有着重要影响。论文针对我国在码垛搬运机研究和应用方面与工业化国家存在一定的差距，依赖引进国外的码垛搬运机技术等问题，提出了更实用的、适合于国内中小型厂家的解决方案，提高国产码垛搬运机的市场竞争力，为码垛搬运机国产化提供技术参考。 本文根据厂家要求，设计了一款四自由度的码垛搬运机并对其开展了以下相关技术研究： (1)对码垛搬运机的关键结构包括机架、移动平台、夹具机构等进行了详细的机械设计，并阐述了各个部件的运动特点；借助SolidWorks三维实体造型软件，建立码垛搬运机整机的三维模型。 (2)结合ANSYS有限元分析软件，以码垛搬运机在实际工作过程中最大工况载荷下具有代表性的极限位置为分析对象，对整个码垛搬运机结构进行力学分析计算。 (3)对码垛搬运机进行疲劳分析，保证关键部件在承受周期性载荷作用下的使用寿命。 论文主要完成对码垛搬运机的机械结构设计以及机械结构分析，为码垛搬运机物理样机的制作提供理论基础。 关键词：码垛，搬运，结构设计，三维建模，有限元分析  Abstract In recent years,with the continuous development of the economy,the palletizing machine is widely used in the products classification and Stacking.Palletizing machine is a device used in the production line, It will be products in a certain way to carry,put to the tray, automatic stacking,It is easy to transport to the warehouse storage,to speed up the transmission efficiency of the product has an important influence. According to our country in the research and application of palletizing machine there is