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实验一 单容自衡水箱液位特性测试实验
一、实验目的
1.掌握单容水箱的阶跃响应测试方法,并记录相应液位的响应曲线;
2.根据实验得到的液位阶跃响应曲线,用相应的方法确定被测对象的特征参数K、T和传递函数;
3.掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备
1.实验对象及控制屏,SA-11挂件一个,SA-14挂件一个,计算机一台。万用表一个;
2. SA-12挂件一个,
3. SA-44-1挂件一个
4. SA-24-1 挂件一个
5. SA-21 挂件一个 SA-22挂件一个 SA-23挂件一个
三、实验原理
所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作
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