空调温度控制新版系统.docVIP

目录 第一章 过程控制课程设计任务书…………………………………………………2 一、设计题目……………………………………………………………………2 二、工艺步骤描述………………………………………………………………2 三、关键参数……………………………………………………………………2 四、设计内容及要求……………………………………………………………3 第二章 空调温度控制系统数学建模……………………………………………4 一、恒温室微分方程…………………………………………………………4 二、热水加热器微分方程……………………………………………………6 三、敏感元件及变送器微分方程………………………………………………7 四、敏感元件及变送器微分特征………………………………………………8 五、实施器特征…………………………………………………………………8 第三章 空调温度控制系统设计……………………………………………………9 一、工艺步骤描述………………………………………………………………9 二、控制方案确定………………………………………………………………10 三、恒温室串级控制系统工作过程……………………………………………13 四、元器件选择…………………………………………………………………13 第四章 单回路系统MATLAB仿真………………………………………………17 第五章 设计小结……………………………………………………………………19 过程控制课程设计任务书 一、设计题目：空调温度控制系统建模和仿真 二、工艺过程描述 设计背景为一个集中式空调系统冬季温度控制步骤，简化系统图如附图所表示。 系统由空调房间、送风道、送风机、加热设备及调整阀门等组成。为了节省能量，利用一部分室内循环风和室外新风混合，二者百分比由空调工艺决定，并假定在整个冬季保持不变。用两个蒸汽盘管加热器1SR、2SR对混合后空气进行加热，加热后空气经过送风机送入空调房间内。本设计中假设送风量保持不变。 设计关键任务是依据所选定控制方案，建立起控制系统数学模型，然后用MATLAB对控制系统进行仿真，经过对仿真结果分析、比较，总结不一样控制方法和不一样调整规律对室温控制影响。 三、关键参数 （1）恒温室： 不考虑纯滞后时： 容量系数 C1=1（千卡/ OC） 送风量 G = 20（㎏/小时） 空气比热 c1= 0.24（千卡/㎏·OC） 围护结构热阻 r= 0.14（小时·OC/千卡） （2）热水加热器ⅠSR、ⅡSR： 作为单容对象处理，不考虑容量滞后。 时间常数 T4=2.5 （分） 放大倍数 K4=15 （OC·小时/㎏） （3）电动调整阀： 百分比系数 K3= 1.35 （4）温度测量步骤： 按百分比步骤处理，百分比系数K2=0.8 （5）调整器： 依据控制系统方案，可采取PI或PID调整规律。调整器参数根据过程控制系统工程整定标准，结合仿真确定。 四、设计内容及要求 1.过程建模 用机理分析法分别建立上述各步骤数学模型。 2．系统设计 分别按单回路系统和串级系统方案组成控制系统，画出控制工艺图和系统方块图。 3．调整器参数整定 用MATLAB仿真手段，按过程控制系统调整器参数工程整定方法确定单回路系统控制器参数。 4．仿真分析 对单回路系统，以加热器ⅡSR热水流量改变为关键干扰，在阶跃干扰作用下，经过仿真，分析比较调整器参数改变对系统影响。 5．串级控制系统仿真（选） 用MATLAB仿真手段，按过程控制系统调整器参数工程整定方法确定串级系统控制器参数，并对干扰进行仿真分析，和单回路系统比较。 6. 设计汇报 关键包含： 机理分析建模过程 分析工艺步骤，确定控制方案，画出控制步骤图、方框图，说明其工作原理。 用MATLAB仿真实现单回路系统调整器参数整定过程 单回路系统MATLAB仿真 串级系统MATLAB仿真（选） 单回路系统和串级系统MATLAB仿真比较（选） 设计小结 空调温度控制系统数学建模 一、 恒温室微分方程 为了研究上方便，把图所表示恒温室看成一个单容对象，在建立数学模型，暂不考虑纯滞后。 1． 微分方程列写 依据能量守恒定律，单位时间内进入恒温室能量减去单位时间内由恒温室流出能量等于恒温室中能量蓄存改变率。即 上述关系数学表示式是： (2-1) 式中 —恒温室容量系数（包含室内空气蓄热和设备和维护结构表层蓄热） （千卡/ ）； —室内空气温度，回风温度（）； —