《数理方程课件》.ppt

　　分离变量法适用范围：偏微分方程是线性齐次的，并且边界条件也是齐次的。 　　其求解的关键步骤：确定特征函数和运用叠加原理。 注 复习分离变量法： 求解下列定解问题 解：设 代入方程，得 令 代入边界条件 得特征值问题 求得特征值和对应的特征函数为 类似地, 我们得到 其特征值和对应的特征函数为 及特征值问题 记 代入关于t的方程 上述方程通解为 于是得到 利用叠加原理, 得到定解问题的形式解 其中系数 * * 数理方程课件 二阶线性常系数齐次微分方程的一般形式为 y”+ p y’+q y = 0 特征方程： r2 + p r +q = 0 特征根： r1 和 r2 . 当 r1 ≠ r2 都是实根时，其通解为 y(x) = A exp(r1x) + B exp(r2x) r1 、r2是两个相等的实根时，其通解为 y(x) = A exp(r x) + B x exp(r x) r1,2=α±iβ是一对共轭复根时,其通解为 y(x) =exp(αx)(A cosβx + Bsinβx) 预备知识 傅立叶级数 傅立叶展开定理：周期为2π的函数f(x) 可以展开为三角级数，展开式系数为 狄利克雷收敛定理： 若函数在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点且在一个周期内至多只有有限个极值点，则当x是连续点时，级数收敛于该点的函数值；当x是间断点时，级数收敛于该点左右极限的平均值。 预备知识 傅立叶级数推广 若函数f(t)的周期为T=2L，则傅里叶展开式为 1. 有界弦的自由振动 例1. 研究两端固定均匀的自由振动. 定解问题为： 特点: 方程齐次, 边界齐次. 设 且 不恒为零，代入方程和边界条件中得 ① 由 不恒为零，有： 取参数 ④ ② …..…….. ③ ④ 利用边界条件 则 ⑤ 特征值问题 参数 称为特征值. 分三种情形讨论特征值问题的求解 函数X(x)称为特征函数 由边值条件 (i) 方程通解为 (ii) 时，通解 由边值条件得： C1 =C 2=0 从而 ， 无意义. 无意义 由边值条件： 从而 即： (iii） 时，通解 故 而 得 再求解T： 其解为 所以 两端固定弦本的征振动 叠加 …….⑤ 代入初始条件得： 将 展开为Fourier级数，比较系数得 定解问题的解是Fourier正弦级数，这是在 x＝0 和 x=l 处的第一类齐次边界条件决定的。 则无穷级数解 为如下混合问题的解 上， ，且 定理：若在区间 解：令 , 得 化简: 引入参数 得 例2：研究两端自由棒的自由纵振动问题. 第二类边界条件 得C1 =C 2=0 从而 ，无意义 分离变量： 时， 由边值条件 (ii) 时, , (iii) 时, 则 而 由边值条件 由边值条件 从而 本征值 本征函数 T 的方程 其解为 所以 故 代入初始条件: 将 展开为傅立叶余弦级数，比较系数得 解为傅立叶余弦级数，由端点处的二类齐次边界条件 决定. 2.有限长杆的热传导问题 对于齐次热传导方程的定解问题, 其解题过程和波动方程的过程类似. 所以下面的例题我们仅给出主要步骤. 其中 为给定的函数. 例１．齐次热传导方程的定解问题 令 代入方程及边界条件中, 并引入参数 得 当 或 时, 特征值问题 当 时, 由边界条件 从而 特征函数为： T 的方程 解得 所以 将 叠加, 利用初始条件确定系数 将初始条件 代入上式，得 所以系数 分离变量流程图 例２．细杆的热传导问题 长为 的均匀细杆