凸轮机构及其他常用机构最终版.pptVIP

2.对心直动滚子从动件盘形凸轮 实际轮廓 理论轮廓 4.3.1 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 课件 3.对心平底直动从动件盘形凸轮 4.3.1 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 课件 4.4 凸轮机构设计中应注意的 几个问题 设计滚子从动件时若从强度和耐用性考虑，滚子的半径应取大些。滚子半径取大时，对凸轮的实际轮廓曲线影响很大，有时甚至使从动件不能完成预期的运动规律。 4.4.1 滚子半径的选择 滚子半径的选择 课件 4.4.1 滚子半径的选择 1.凸轮理论轮廓的内凹部分 由图(a)可得 ρa=ρmin+rT 实际轮廓曲线曲率半径总大于理论轮廓曲线曲率半径。因此，不论选择多大的滚子，都能作出实际轮廓曲线。 由图(b)～图(d)可得 ρa=ρmin-rT 课件 4.4.1 滚子半径的选择 当ρminrT时，则有ρa0，实际轮廓曲线为一平滑的曲线。这种情况属于正常。 当ρmin=rT时，则有ρa=0，凸轮实际轮廓曲线出现了尖点。 当ρminrT时，则有ρa0，凸轮实际轮廓曲线不仅出现尖点，而且相交，图中阴影部分的轮廓在实际加工中被切去，使从动件工作时不能到达预定的工作位置，无法实现预期的运动规律。这种现象称为运动失真。 2.凸轮理论轮廓的外凸部分 课件 4.4.1 滚子半径的选择 一般推荐T≤0.8ρmin。 若从结构上考虑,可使rT=(0.1～0.15)r0。 为了避免出现尖点，一般要求ρa3～5mm。 理论轮廓曲线最小 曲率半径的求法 课件 4.4.2 压力角的校核 凸轮加给从动件的作用力F沿凸轮轮廓的法线n-n方向传递。从动件上受到的力F的方向与该力作用点的线速度v的方向之间所夹锐角α称为凸轮机构在该位置的压力角。 1.压力角与作用力的关系 凸轮机构压力角 课件 4.4.3 基圆半径的确定 基圆半径一般可根据经验公式选择 即 r0≥0.9ds+（7～9）mm 依据选定的r0设计出凸轮轮廓后，应进行压力角的检验，若发现αmax［α］，则应适当增大凸轮基圆半径，重新设计。 课件 4.5 凸轮机构的常用材料和结构 凸轮机构主要的失效形式是磨损和疲劳点蚀，这就要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强度。 低速、中小载荷的一般场合，凸轮采用45钢、40Cr表面淬火(硬度40～50HRC)，亦可采用15钢、20Cr、20CrMnTi经渗碳淬火，硬度达56～62HRC。 滚子材料可采用20Cr，经渗碳淬火，表面硬度达56～62HRC。也可用滚动轴承作为滚子。 4.5.1 凸轮常用材料 课件 4.5.2 凸轮的结构 1.凸轮轴 2.整体式 课件 4.5.2 凸轮的结构 3.镶块式 4.组合式 课件 4.5.2 凸轮的结构 除采用键联接将凸轮固定在轴上外，也可以采用紧定螺钉和锥面固定。 课件 4.6 其他常用结构 4.6.1 棘轮机构 工作原理： 棘轮机构主要由棘轮2、棘爪3和机架4三个基本构件组成。 图4-24 棘轮机构 课件 卷扬机提升机构 自行车飞轮 4.6.1 棘轮机构 应用实例： 课件 1.工作原理 槽轮机构由具有径向槽的槽轮、带有圆柱销A的拨盘和机架三个基本构件组成。 2.特点和应用 槽轮机构的结构简单，工作可靠，在进入和退出啮合时，槽轮的运动要比棘轮平稳，但由于槽轮每次转过的角度与槽数有关，若想改变其转角大小，必须更换具有相应槽数的槽轮，使用不方便。 图4-27 槽轮机构 4.6.2 槽轮机构 课件 第4章 凸轮机构 4.1 凸轮机构的类型及应用 4.2 凸轮机构的从动件常用运动规律 4.3 盘形凸轮的设计方法 4.4 凸轮机构设计中应注意的几个问题 4.5 凸轮机构的常用材料和结构 课件 本章知识导读 1.主要内容 凸轮机构的类型、特点和适用场合，从动件常见运动规律及位移曲线的绘制，凸轮机构的设计计算，凸轮机构的常用材料及结构。 2.重点、难点的提示 本章的重点是从动件的常用运动规律，尖顶、滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计等问题。难点是利用解析法设计凸轮的轮廓。 课件 4.1 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构广泛应用在各种机械和自动控制装置中。 内燃机配气机构 1—凸轮2—气阀杆3—机架 4.1.1 凸轮机构的应用和组成 课件 4.1.1 凸轮机构的应用和组成