定轴轮系传动比的计算可修改.ppt

二.行星轮系传动比计算 1.转化轮系 如果给整个行星轮系加上一个绕轴线OH转动，大小为 nH而方向与nH相反的 公共转速（－ nH）后，行星架H便固定不动，那么该轮系便成为一个假想的 定轴轮系。 转化轮系 行星轮系 转化轮系 课件 2.啮合线图 作图顺序以行星轮为核心,至太阳轮为止。 “- -”——表示行星轮由行星支架支撑； “——”——表示两轮为啮合关系； “====”——表示两轮同轴并连成一体。 1——2——3 | | H 下图所示的行星轮系啮合线图为 课件 构件 转化前的转速 转化后的转速 1 n1 n1H = n1-nH 2 n2 n2H =n2-nH 3 n3 n3H =n3-nH H nH nHH =nH-nH 3.转化轮系传动比计算通式 转化前、后各构件的转速 上图的行星轮系转化成转化轮系后成为假想定轴轮系，便可利用定轴传动比 计算公式进行计算，即： 课件 式中：iGKH—为转化轮系中由齿轮G到齿轮K的传动比； G—为输入端的齿轮； K—为输入端的齿轮; m—为齿轮G到齿轮K间外啮合的对数。 转化轮系传动比计算通式 运用上式求行星轮系传动比时应注意以下几点： 1) nG、nK、nH必须是轴线之间互相平行或重合的相应齿轮的转速。 2)将nG、nK、nH的已知值代入公式时，必须代入其本身的正或负号。若假定其中 一轮转向为正号，则其他转向与其相同时为正，反之为负。 3)对于由锥齿轮组成的行星轮系，必须根据转化轮系中各轮的转向关系，在齿数 连乘积比之前冠以正负号。 4)iGKH ≠iGK iGKH —为转化轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及正负号按定轴轮系传动比 的计算方法确定； iGK —为行星轮系中由G、 K两轮的转速之比，其大小及正负号须按上式计算后 方能确定。 课件 4.确定转化轮系的传动比符号 1）转化轮系中，所有齿轮的轴线均平行，直接按（-1）m表示转化 轮系传动比符号，m—表示转化轮系中外啮合齿对数。 2）对于锥齿轮行星轮系，首末两轮轴线平行，应对各对齿逐对标出转向， 若首、末两轮转向相同，转化轮系传动比为正，反之为负。 锥齿轮行星轮系 行星轮系 课件 例14－3 如图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=27、Z2=17 、 Z3=61，转速n1=6000r/min,转向见图。求传动比i1H及nH 课件 例14－4 如图所示的锥齿轮行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=20、 Z2=30、Z2ˊ=50 、Z3＝80，已知转速n1=100r/min。试求行星架的转速nH 课件 例14－5 如图所示大传动比行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=100、 Z2=101、Z3=100 、Z4＝99。试求iH1 课件 四、复合轮系传动比计算 1.复合轮系的概念 若轮系由定轴轮系与行星轮系或由几个行星轮系组合而成，则该轮系称为 复合轮系。 课件 2.复合轮系的传动比计算 课件 五、轮系的功用 1.传递相距较远的两轴间的运动和动力 2.可获得大的传动比 3.可实现分路、变速传动 4.用于运动的合成或分解 传递相距较远的两轴间的运动和动力 课件 可 获 得 大 传 动 比 课件 可 实 现 分 路 变 速 传 动 课件 可 实 现 换 向 传 动 课件 已知如图轮1和轮系各轮齿数，试求轮系的传动比各轮8的转向。 课堂练习 课件 课件 习题10 如图所示,已知Z1=15、Z2=25、Z2ˊ=15 、Z3＝30 、 Z3ˊ=15 、 Z4=30、Z4ˊ=2（右旋）、Z5＝60、Z5ˊ=20，m=4mm,若转速n1=500r/min。 试求齿条6的线速度v6的大小和方向。 课堂练习 课件 课件 一.定轴轮系传动比计算 1.轮系传动比概念 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转 速）之比，称为轮系的传动比。 iab=ωa/ωb = na/nb 式中iab ——定轴轮系传动比 ωa 、 ωb ——输入、输出轴的角速度（rad/s） na 、nb——输入、输出轴的转度（r/min） 课件 ? 2.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系 外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。 i12=-Z2/Z1 内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。i12 =+Z2/Z1 课件