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第一章 PLC简介 PLC（Programmable logic Controller ）, 是指以计算机技术为基础的新型工业 装置。在 1987年国际电工委员会（ International Electrical Committee ）颁布的 PLC标准草案中对 PLC下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器 , 用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个 整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 1.1 PLC 的特点 1.1.1 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC由于采用现代大规模集成电路技术， 采用严格的生产工艺制造 , 内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 例如三菱公司生产的 F系列 PLC平均无故障时间高达 30万小时。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均无故障工作时间则更长。从 PLC的机外电路来说，使用 PLC构成控制系统 , 和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低 , 此外， PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序， 使系统中除 PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 1.1.2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天， 已经形成了大、 中、小各种规模的系列化产品。 可以用于各种规模的工业控制场合 . 除了逻辑处理功能以外，现代 PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 PLC的功能单元大量涌现，使 PLC渗透到了位置控制、温度控制、 CNC等各种工业控制中。加上 PLC通信能力的增强及人机界面技 术的发展，使用 PLC组成各种控制系统变得非常容易。 1.1.3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机， 是面向工矿企业的工控设备。 它接口容易， 编程 语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事打开了方便之门。 1.1.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑， 大大减少了控制设备外部的接线， 使控制系统设计及建造的周期大为缩短 , 同时维护也变得容易起来。 更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种 , 小批量的生产场合。 1.1.5 体积小，重量轻，能耗低 以超小型 PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗 仅数瓦。由于体积小很机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 1.2 PLC 的应用领域 目前， PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、 汽车、轻纺、交通运及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1.2.1 开关量的逻辑控制 这是 PLC最基本、最广泛的应用领域， 它取代传统的继电器电路， 实现逻辑控制、 顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑 机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 1.2.2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速 度等都是模拟量。为了控制器处理模拟量，必须实现模拟量（ Analog ）和数字量 Digital ）之间的 A/D转换及 D/A转换。 PLC产配套的 A/D和 D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 1.2.3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。 从控制机构配置来说， 早期直接用于 开关量 I/O 模块连接位和执行机构， 现在一般使用专用的运动控制模块。 如可驱动步 进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控 世界上各主要 PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能， 广泛用于各种机械、机床、 机器人、电梯等场合 . 1.2.4 过程控制 过程控制是指对温度、 压力、流量等模拟量的闭环控制。 作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样控制算法程序，完成闭环控制。 PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型 PLC都有 PID模块 , 目前许多小型 PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的 PID子程序。过程控制在冶金、化工