2017智能制造系统平台提供MES相关模块说明v1.2.pdf

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江苏汇博机器人技术股份有限公司 2017 智能制造赛项与MES 通讯相关 程序功能模块说明 日期:2017-11-22 版本V1.2 初审Pre-Reviewed by 日期Date 复审Reviewed by 日期Date 批准Approved by 日期Date 1 / 9 苏州工业园区方洲路128 号 | 电话:0512 - 8717 1377 | www.huiborobot.co 江苏汇博机器人技术股份有限公司 目录 2017 智能制造赛项与MES 通讯相关1 程序功能模块说明1 第1 部分 与MES 通讯函数模块使用说明3 1. MES->PLC 命令解析控制函数块3 2. "MesCmdExchange"使用示例4 第2 部分 与MES 通讯函数模块使用说明5 1. PLC->MES 命令解析控制函数块5 2. "PlcCmdExchange"使用示例6 第3 部分 与MES 通讯函数模块使用说明7 1. MES 运行命令解析控制函数块7 2. "MesControlCmd"使用示例9 2 / 9 苏州工业园区方洲路128 号 | 电话:0512 - 8717 1377 | www.huiborobot.co 江苏汇博机器人技术股份有限公司 第1 部分 与MES 通讯函数模块使用说明 1. MES->PLC 命令解析控制函数块 功能说明 :解析MES 命令并通知读取MES 命令附加参数信息。 模块输入管脚定义 输入 数据类型 注释 StartRevCmd BOOL 接收MES 命令使能,一直为true 即可。 Rst BOOL 复位程序块,正常PLC 上电初始化一次即可。 Continue BOOL 当输出信号Done 有效时,等待用户确认当前指定 MES 命令完成,用户给出该信号后才能继续处理后面 的MES 命令。该信号有效后模块输出Done 信号复 位,然后用户需要复位输入的Continue 信号。 MesCmdAddr Word MES 命令码通讯地址。 WaitCmdWord Word 需要解析的MES 命令号(例如102 等)。 模块输出管脚定义 输出 数据类型 注释 MesParmOk Wo

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