四杆机构设计新教材.pptVIP

5.平行四边形机构的极位夹角=___ ,它的行程速比系数K____。 6.铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构常有三种方法，它们是______、________和_______。 7.一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成___________机构。 8.曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，当从动摇杆处于两极限位置时，________在该位置所夹的锐角，称为极位夹角。 9.铰链四杆机构中，_____角越大，对机构的传动越有利。 课件 10.死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借助_____或采用_____的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。 三、选择题 1.下面 不是平面连杆机构的优点。 A. 运动副是面接触，故压强小、耐磨损； B. 运动副制造简单，容易获得较高的制造精度； C. 容易实现多种运动形式的转换； D. 容易精确地实现预定的运动规律。 答 案 课件 2.四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将________。 A. 匀速转动 B. 间歇转动 C. 周期变速转动 D. 往复摆动 3.平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将______。 A. 匀速转动 B. 间歇转动 C. 周期变速转动 D. 往复摆动 答 案 课件 A. 改变导杆长度 B. 改变曲柄长度 C. 改变机架长度 D. 改变曲柄转速 4.改变摆动导杆机构导杆摆角的有效方法是_____。 5.杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是___机构。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 双曲柄机构或双摇杆机构 答 案 课件 6.当曲柄摇杆机构的原动曲柄位于_______时，机构的传动角最小。 A. 曲柄与连杆共线的两个位置之一 B. 曲柄与机架相垂直的位置 C. 曲柄与机架共线的两个位置之一 D. 摇杆与机架相垂直时对应的曲柄位置 7.铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作用于______上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。 A. 主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 连架杆 答 案 课件 A. 2 个 B. 3 个 C. 4 个 D. 5 个 A. 90 B. 45 C. 60 D. 30 10.下列机构中：1) 对心曲柄滑块机构、2) 偏置曲柄滑块机构、3) 平行双曲柄机构、4) 摆动导杆机构、5) 曲柄摇杆机构，当原动件均为曲柄时，上述_____机构有急回运动特性。 9.摆动导杆机构的行程速比系数K=2， 则该机构的摆角为__。 8. 有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm，则滑块的行程是__________。 A. 50mm B. 100mm C. 200mm D. 400mm 答 案 课件 一、判断题 １T、２F、３F、４T、 ５T 、6T 、7F 、8F 、9T 、10T 答 案 三、选择题 1D、 ２C、３A、 ４B、５D 、 6C 、7B 、 8C 、9C 、10B 课件 * 设计：潘存云 E φ θ θ 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 1) 曲柄摇杆机构 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); 已知：CD杆长，摆角φ及K， 设计此机构。步骤如下： ②任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ④作△P C1C2的外接圆，则A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为l1 ，连杆为l2 ，则: ⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交于E,得： l1 =EC1/ 2 l2 = A C1－EC1/ 2 ,A C2=l2- l1 = l1 =( A C1－A C2)/ 2 ∠C2C1P=90°－θ,交于P; 90°-θ P A C1= l1+l2 D A C1 C2 课件 设计：潘存云 设计：潘存云 A D m n φ=θ