凸轮机构及其设计报告.pptVIP

改进型运动规律 单一基本运动规律不能满足工程要求时，可将几种基本运动规律加以组合，以改善运动特性。 例如，许多应用场合需要从动件作等速运动，但等速运动规律在运动的起始点和终止点会产生刚性冲击。若将正弦运动规律与等速运动规律组合，既可以满足工艺要求，又可以避免刚性冲击和柔性冲击。 基本运动规律组合的原则 ①按工作要求选择主运动规律，通过优化对比，选择其他运动规律与之组合。 ②在行程的起始点和终止点，有较好的边界条件。 ③各种运动规律的连接处，要满足位移、速度、加速度以及更高阶导数的连续。 ④各段不同的运动规律要有较好的动力性能和工艺性。 正弦改进等速 Φ h a O O v s O φ φ φ 课件 从动件常用运动规律特性比较 运动规律 vmax amax 冲击 应用 (hω/Φ)× (hω2/Φ2)× 等 速 1.0 ∞ 刚性 低速轻载 等加速等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载 五次多项式 1.88 5.77 无 高速中载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.0 6.28 无 高速轻载 改进正弦加速度 1.76 5.53 无 高速重载 从动件规律的设计原则： ①从动件的最大速度vmax尽量小。因为vmax大将导致动量mv增加,若机构突然被卡住，则冲击力将很大F=mv/t）。故应选用vmax较小的运动规律。 ②从动件的最大加速度amax尽量小，且无突变。因为amax大将导致惯性力F=-ma变大, 轮廓法向力Fn变大，对强度和耐磨性要求提高。故希望amax 愈小愈好。 选用原则： 对重载凸轮，优先考虑vmax ，高速凸轮，优先考虑amax 课件 6.凸轮轮廓的设计原理—反转法 反转法的理论依据是理论力学中的相对运动不变性原理，即当给整个机械系统中的所有零件叠加任意一个相同的运动时，各零件之间的相对运动并不会因此而改变。 凸轮设计反转法的基本原理：在凸轮机构中，如果对整个机构绕凸轮转动中心叠加一个与凸轮转动角速度ω大小相等、方向相反的公共角速度(-ω)，此时凸轮与从动件之间的相对运动关系并不改变，而站在地面的观察者将看到凸轮固定不动，从动件一方面将随导路一起以等角速度(-ω)绕凸轮中心旋转，同时又按已知的运动规律在导路中作往复移动（对于移动凸轮机构），或者绕其摆动中心摆动（对于摆动凸轮机构）。由于从动件的尖端应始终与凸轮接触，故反转后从动件尖端的相对于凸轮的运动轨迹，就是凸轮的实际轮廓曲线。 课件 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0 。 ②反向划分各运动角。 ③等分推程、回程线图以及对应的运动角。原则是：陡密缓疏。 ④从圆心出发到各等分点作射线，即为反转后从动件导路占据的位置。 ⑤在运动规律线图上量取位移s,然后在射线上按s确定从动件尖顶点的位置。 ⑥用曲线板将各尖顶点连接成一条光滑曲线。即得凸轮的实际轮廓曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 设计实例 1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的 运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s φ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 作者：潘存云教授 60° r0 ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° 120° -ω A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 课件 作者：潘存云教授 2)对心直动滚子推杆盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计：潘存云 r0 A 120° -ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 9 11 13 15 1 3 5 7 8 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ s φ 60° 120° 90° 90° ω 实际轮廓 设计步骤小结： 步