机械工程力学基础培训课件.pptx

第一篇;工程力学的内容和任务; 工程力学的内容 工程力学通常分为两大部分：理论力学和材料力学 理论力学是研究刚体(理想化物体，受力后形状和体积不发生改变)机械运动一般规律的科学。内容包含静力学、运动学和动力学。本章只学习静力学的基础部分。 材料力学研究一定材料、形状尺寸的工程构件在外力作用下变形和破坏规律，以及为保证机械或工程结构的正常工作选择适宜的材料、确定合理的结构形状和尺寸，为保证构件既安全又经济的要求，提供基本理论和基本计算方法。;工程力学研究的主要问题：;本篇侧重内容;第七章 零件的受力分析 和计算 ;静力学基本知识;1、名词介绍： (1)力系：;2、力学模型： 刚 体：受力时不变形体的物体 刚体系：（物系） 3、内容： （1）力系的简化： 用简单力系代替复杂力系，作 用效应不变。 （2）力系的平衡条件: 物体处于平衡状态时，力系应 满足的条件。 ; 一、力的概念： 定 义：物体间的相互作用;;　　（灯绳、合页轴、铁轨） （1）约束：阻碍物体运动的限制物 （2）约束反力：约束作用于被约束物体上力 　作用点：接触处 方 向：永远与所限制的运动方向相反 大 小：未知待求 （被动力） （3）主动力：约束反力以外的其它力 　 能主动引起物体运动的力。; 主动力大小一般已知（重力、风力、牵引力） 如： 三、静力学公理(公理与定律；定理、推理与推论） 1、公理一（二力平衡公理）：;（2）二力构件（二力杆）： 只受二力作用而平衡的构件或杆件。;; 4、公理三（力的平行四边形法则）： 作用于物体上同一点的两个力可以合成为 作用于该点的一个合力，它的大小和方向由这 两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对 角线来表示。 矢式：R=F1+F2; 5、推论二（三力平衡汇交定理） 　　刚体受不平行的三力作用而平衡时，此 三力作用线必共面，且汇交于一点。 证：; 如：; 四、几种常见的约束及反力： （一）柔索约束：柔绳、皮带、链条等。 特征：只限制沿柔索中心线伸长方向 的运动。 反力： 作用点：联结点。 作用线：沿柔索。 指向：背离被约束体。 （拉力） ;;（二）光滑接触面约束: (不计摩擦) 特征:只限制沿接触处 公法线做压入光滑面的运动.;（三）光滑铰链约束 　　带孔的构件套在圆轴（销钉）上。 　　特征：只限制构件间的相对移动。 不限制构件间的相对转动。 （在垂直于轴线的平面内） 　　传力特点：带孔构件与销钉直接作用。 （A）固定铰支座：底座固定。;;（B）中间铰链： 仅有两个带孔的构件，套在销钉上，且节 点处不受外力。 ; 通常用(Fx、Fy)，（Fx '、Fy')表示（二力构件除外） 简图：;（C）可动铰支座：底座与支撑面间有辊轴。 （轴支座）;（四）链杆约束： 两端铰接，中间不受力的直杆（二力杆）; （五）齿轮副约束力;;（六）轴承约束 （A）径向轴承（向心轴承）： 只限制沿半径方向的运动。 ;;;五、物体的受力分析与受力图 受力分析： 所研究物体共受几个力的作用，每个力的 作用点、作用线、指向是怎样的？ 受力图： 所研究物体的简图单独画出，在上面画上 其所受全部主动力和全部约束反力的图形。 步骤： （1）确定研究对象（取分离体），并 把其简图单独画出。 （2）画上其所受主动力。 （3）画上其所受约束反力。;例：已知F，试画出AB 梁的受力图。;例:已知P。试画出AD杆、BC杆及构架整体受力图;例：三铰刚架，已知F。试分别画出AC、BC构架 及刚 架整体受力图;例：已知P。试分别画出AB、BC杆、销钉C及构架 整体的受力图。;例：;例：;例:;例：;例题. 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示.在AB杆上放一重为P的管道. A ,B,C处都是铰链连接