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2.9 带通带阻滤波器 带阻滤波器 2.9 带通带阻滤波器 带通和带阻滤波器的联系 本章要点 2.1节 图像间进行的算术运算和逻辑运算 2.2节 利用灰度映射进行增强的方法 2.3节 图像直方图的计算和借助累积直方图实 现的方法 2.4节 直方图规定化技术的原理和组映射规则 的优点 2.5节 空域卷积增强的原理和模板卷积的方法 2.6节 傅里叶变换及频域增强的原理 2.7节 频域低通滤波器的原理和方法 2.8节 频域高通滤波器的原理和方法 2.9节 频域带通和带阻滤波器的原理和联系 作者联系信息 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ZYJ-TH-EE-IE * / 35 2014-12-15 图像处理和分析技术 章毓晋 清华大学电子工程系 100084 北京 第2章 图像增强技术 2.1 算术和逻辑运算 2.2 图像灰度映射 2.3 直方图均衡化 2.4 直方图规定化 2.5 空域卷积增强 2.6 傅里叶变换和频域增强 2.7 频域低通滤波器 2.8 频域高通滤波器 2.9 带通带阻滤波器 2.1 算术和逻辑运算 算术运算 一般用于灰度图像 (1)　加法：记为p + q (2)　减法：记为p – q (3)　乘法：记为p ? q （也可写为pq和p ? q） (4)　除法：记为p q 2.1 算术和逻辑运算 算术运算 图像加法 通过图像平均以减少图像采集中的噪声 2.1 算术和逻辑运算 算术运算 图像减法 2.1 算术和逻辑运算 逻辑运算 一般用于二值图像 (1)　与（AND）运算：记为p AND q （也可写为p·q） (2)　或（OR）运算：记为p OR q （也可写为p + q） (3)　补（COMPLEMENT）运算： 记为NOT q（也可写为 ) 2.2 图像灰度映射 变换曲线：将(x, y)处的灰度 f 映射为g 映射规则 1.　图像求反 将原图灰度值翻转 2.　对比度拉伸 加大原图各部分之间的反差 3.　动态压缩范围 对原图进行灰度压缩 2.2 图像灰度映射 映射规则 图像求反 对比度拉伸 动态范围压缩 2.3 直方图均衡化 统计直方图 1个1-D的离散函数 提供了原图的灰度值分布情况 例2.3.1 不同类型图像和其直方图 2.3 直方图均衡化 原理和步骤 增强函数需要满足2个条件： (1)　单值单增函数 (2)　保证变换前后灰度值动态范围一 致性 累积直方图 2.3 直方图均衡化 直方图均衡化计算 2.3 直方图均衡化 直方图均衡化计算 2.4 直方图规定化 将原始图直方图转换为期望直方图 原理和步骤 1.　对原始图的直方图进行灰度均衡化 2.　计算能使规定的直方图均衡化的变换 3.　将原始直方图对应映射到规定直方图 2.4 直方图规定化 2.4 直方图规定化 单映射规则 2.4 直方图规定化 组映射规则 2.4 直方图规定化 2.5 空域卷积增强 模板卷积 2.5 空域卷积增强 空域滤波 线性平滑滤波 模板的所有系数都是正的 邻域平均：所有系数都为1 2.5 空域卷积增强 非线性平滑滤波 中值滤波器 (1) 将模板在图中漫游，并将模板中 心与图中某个像素位置重合 (2) 读取模板下各对应像素的灰度值 (3) 将这些灰度值从小到大排成1列 (4) 找出这些值里排在中间的1个 (5) 将这个中间值赋给对应模板中心位 置的像素 2.5 空域卷积增强 线性锐化滤波 中心系数应为正而周围系数应为负 高频提升滤波器 把原始图乘以1个放大系数A再减去平滑图 上式中当A = 1，就是普通的锐化滤波。当A > 1，原始图的一部分与用H(x, y)得到的锐化图相加，恢复了部分锐化滤波时丢失的低频分量，使得最终结果与原图更接近 2.5 空域卷积增强 非线性锐化滤波 利用微分运算可以锐化图像 梯度计算 不同范数 2.6 傅里叶变换和频域增强 正反变换 2.6 傅里叶变换和频域增强 例 2.6 傅里叶变换和频域增强 卷积理论是频域技术的基础 频率域中增强的主要步骤 (1)　计算需增强图的傅里叶变换 (2)　将其与1个（根据需要设计的）转移函数相乘 (3)　再将结果傅里叶反变换以得到增强的图