智能制造与应用技术技能-MES-PLC接口标准-V5.pdf

智能制造与应用技术技能 MES-PLC 接口标准规范 编制人：模德宝 日期：2017-11-01 初审Pre-Reviewed by 日期Date 复审Reviewed by 日期Date 批准Approved by 日期Date 深圳模德宝科技有限公司 MES 接口定义标准 智能制造应用技术技能大赛 1 / 18 目录 1. 前言3 2 通信约定3 3 PLC （机器人）接口标准3 3.1 PLC 接口定义3 3.2 MES 发给PLC 的指令地址4 3.3 MES 发给PLC 的指令列表5 3.4 MES 响应PLC 指令地址5 3.5 MES 响应PLC 的指令列表6 3.6 PLC 发给MES 的指令地址6 3.7 PLC 发给MES 的指令列表7 3.8 PLC 响应MES 指令地址7 3.9 PLC 响应MES 指令列表8 3.10 状态信息8 MES 接口定义标准 智能制造应用技术技能大赛 2 / 18 1. 前言 为保证本次大赛的顺利进行，在各系统及设备之间进行有序的沟通，特制定本规范。 本次大赛固定使用西门子S7-1200 1215C DC/DC/DC 型号的PLC，MES 与PLC 通讯 使用modbus TCP/IP 协议 2 通信约定 命令方发送命令后，接受方需在响应命令处回应相应命令，命令发送方接收到命令相应 后把命令码清0，命令接收方接收到0 后把命令相应清0，整个命令交互完成。 3 PLC （机器人）接口标准 3.1 PLC 接口定义 本次大赛固定使用西门子S7-1200 1215C DC/DC/DC 型号的PLC，MES 与PLC 通讯使用 modbus TCP/IP 协议。 料仓一共30 个料位，使用1~30 编号来表示 （不使用行列号）。 PLC 指令一共分为3 类： 类别 地址范围 作用 第一类 D001~D010 MES 发给PLC 的指令 第二类 D011-D020 MES 响应PLC 指令 第三类 D021~D30 PLC 发给MES 的指令 MES 接口定义标准 智能制造应用技术技能大赛 3 / 18 第四类 D031~D40 PLC 响应MES 的指令 第五类 D041~Dn 机器人状态，仓位状态，RFID 信息 3.2 MES 发给PLC 的指令地址 地址 方向 名字 数值 备注 PLC 收到103 命令时把 RFID 状态区的信息写入 98 启动系统 相应对应RFID 内，写完